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2. PDF：某特殊结构单向阀的充气振动研究 推导出非对称阀控非对称液压缸系统的基本动态方程，并建立了该系统的非线性数学模型和线性化数学模型。利用matlab/SIMULINK对两模型进行动态仿真，研究了系统在不同输入信号和参数变化下的动态特性。对比分析仿真结果可知，两模型吻合很好，证明所建立的数学模型的正确性。...
3. PDF：基于matlab的太阳能二自由度跟踪系统建模与仿真 研究小世界网络在多机器人编队中的应用。根据小世界网络的特点，只需改变很少的几个连接，就可以很明显地改变多机器人编队的性能。分析小世界网络与多机器人编队的特点，并以matlab7.0作为仿真软件，仿真多机器人编队通讯网络的全局效率和局部效率。仿真结果表明，小世界网络具有较高的效率和传播速度。...
4. PDF：RPR-RPP六杆Ⅱ级机构的matlab运动学仿真 通过建立渐开线圆柱齿轮的数学模型，利用matlab软件编程运算，生成数学模型的关键点。将关键点坐标值导入UG软件，在UG环境下生成端面渐开线齿廓和螺旋线，使用UG中的扫掠、变换等命令，完成渐开线圆柱齿轮的精确三维实体造型，然后将生成的三维实体导入到ANSYS环境中，通过定义材料、单元类型、划分网格，......
5. PDF：基于matlab的电液力伺服系统设计与优化 针对齿轮磨齿渐开线的起始点直径问题，基于齿轮啮合原理，建立滚齿数学模型。采用坐标变换法由磨前齿轮滚刀齿形参数推导出齿轮齿廓各段曲线，并通过matlab编程精确绘制出齿轮廓形，确定磨齿渐开线起始点直径。同时，将上述理论计算结果与磨齿检测报告相比较，结果证实该方法理论分析正确，对齿轮加工具有实际......
6. PDF：基于ADAMS和matlab的双回路PID控制倒立摆联合仿真 由于机械手的广泛运用，使得劳动生产率有很大幅度的提高，同时改善了工作环境。机械手的运动学分析是实现机械手准确运动控制的基础。本文中我们对一种6-DOF可折叠机械手进行了运动学研究[1]，根据机械手几何特点得到了六自由度机械手的运动学正逆解，在关节角度变化范围内进行了详细讨论，并使用matlab进行.......
7. PDF：混合驱动内联系传动链的建模及仿真 为准确掌握非致命空爆弹的外弹道特性，通过建立弹丸质心运动的数学模型，运用matlab软件对外弹道模型进行仿真计算，在确定初速和射角的情况下，根据是否考虑空气阻力，分别得到弹丸飞行至距地面5m时所需的时间，并对时间差值进行分析.仿真结果表明:在一般情况下，空气阻力对非致命空爆弹的外弹道轨迹有一定的........
8. PDF：四圆弧齿轮成形磨削砂轮截形的设计计算 连杆机构是机械传动中一种常用的传动机构，广泛应用于各种机器装置中。然而，连杆机构的运动学性能分析比较困难，难以在机构设计完成之后准确判定其性能。matlab是一功能强大的分析仿真软件，借助于该软件可以方便地实现机构性能分析和动态仿真，从而有效提高设计工作效率、产品开发质量，降低开发成本。...
9. PDF：5-DOF机械手运动学与轨迹规划分析 文中介绍了基于matlab的SimMechanics模块集对3-RRC并联机构进行仿真研究的方法，建立了仿真模型，设置各项参数，进行了该并联机构的运动仿真，得出了正确的结果，并利用虚拟现实工具箱(VirtualRealityToolbox)实现了对3-RRC并联机器人运动的虚拟现实。与其它方法相比，......
10. PDF：R0轧机HAGC系统的动态性能仿真 数学模型是自动控制系统分析和设计校正的基础。系统的传递函数获得通常有两种方式，一是机理建模法，二是实验测试法。介绍了基于实验测试法的系统辨识建模方法，在获得离散测试数据基础上，借助计算机软件将测试数据进行数据拟合，采用最小二乘法对测试数据的曲线拟合方便且精度高，合乎工程要求。数字实例表......