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2. PDF：一种冗余机械臂的轨迹跟踪联合仿真研究 针对处于过电流状态的单液氮流道超导直流电缆和双液氮流道超导直流电缆，在matlab中建立超导电缆在过电流状态下的YBCO层、金属层和铜骨架的并联电阻模型。同时在COMSOL中建立固体传热模型，通过程序调用实现COMSOL和matlab的联合仿真，计算出电流分布和温度分布。在COMSOL中建立流固共轭......
3. PDF：汽车线控转向系统的联合仿真 从COM技术的角度出发 ，给出了两种通过智能指针和底层API在VC+ + 下来实现对matlab组件调用的方法 ，并对其基本原理进行了阐述...
4. PDF：基于联合仿真的汽车转弯制动ABS模糊控制研究 为保证无线传感器网络数据的完整性，针对数据流中存在异常数据的问题，提出了一种基于BP神经网络和多元线性回归的联合估计算法。首先，将存在异常数据的数据流作为样本输入，利用神经网络的非线性拟合能力对异常数据进行估计。然后，通过相邻的传感器节点数据建立多元线性回归模型，对异常数据进行估计。最后......
5. PDF：基于matlab/Simulink与Adams/Car的车辆稳定性控制系统联合仿真 雏鸡的早起雌雄鉴别在养鸡生产中具有极其重要的意义。当下雏鸡雌雄识别主要通过人工施以翻肛鉴别法完成，既将雏鸡肛门完全暴露在空气中，人工查看肛门处是否存在一生殖突起。然而雏鸡养殖量大，大量而重复的工作对鉴别员提出了极高的要求。一直以来，雏鸡雌雄鉴别完全依赖于人工鉴别，也没有可用于建设自动......
6. PDF：正弦激励抑制数控机床爬行的研究 在分析两轮共轴小车物理模型的基础上，比较现有的一些控制算法的优缺点，采用积分分离PID算法作为小车的最终控制方式。然后利用matlab软件自带的Simulink仿真环境，依据两轮共轴小车的物理模型建立较为精确的仿真模型。得出的仿真结果验证了积分分离式PID算法控制的可行性。...
7. PDF：水平摘锭式采棉机摘锭运动特性研究 提出了一种新型1T2R大摆角并联机构。首先，运用螺旋理论中运动和约束的关系分析了该机构实现1T2R运动原理，计算出该机构的自由度，进行了输入选取;然后，利用解析矢量法及几何关系建立机构位置逆解方程;最后，应用matlab对逆解方程进行求解并利用ADAMS对求解结果进行仿真验证，验证了逆解模型的正确性......
8. PDF：基于ADAMS与matlab的车辆稳定性控制联合仿真研究 应用UG软件采用自下而上的建模方式，建立了UUV发动机的简化模型并导入ADAMS软件中生成虚拟样机模型，利用相关实车数据对其进行了验证，之后在matlab/Simulink中建立发动机的控制模型，基于ADAMS/Control控制模块与matlab/Simulink接口进行联合仿真，得到发动机关键部......
9. PDF：仿生六足机器人控制系统的仿真技术研究 针对空时编码不能直接应用于非平坦衰落信道的问题。提出了将正交频分复用(OFDM)与多输入多输出系统(MIMO)相结合的方案。建立了OFDM-STC系统模型。OFDM系统通过把信息分散到许多载波上，降低了各子载波的信号速率，使符号周期比多径迟延长，从而能够减弱多径传播的影响。利用matlab软件对各系......
10. PDF：双足机器人基于ADAMS与matlab的联合仿真 针对恒压供水系统普遍存在的惯性大、非线性、随机性及纯滞后性的特点，设计了一种基于模糊-PID控制策略的变频恒压供水系统。硬件部分介绍了系统的结构及组成，软件设计部分首先构建系统数学模型，研究了PID控制与模糊控制理论，并最终将模糊-PID控制策略用于对系统的控制，同时兼具传统PID控制精度高及模糊.......