📙 相关资料

1. PDF：液压自动车床V带传动可靠性优化设计 根据护理机器人的工作特点和设计原则，提出两种不同的六自由度机器人构型，对两种模型建立了D-H运动学的分析方法，运用matlab求出正解，并代入初始值验证了正解的正确性。运用蒙特卡洛方法，借助matlab软件进行编程，得出两种模型工作空间/云图0，通过对比，得出一种构型的合理性，可以完成相应的动作要求......
2. PDF：CA25型液压自动车床V带传动可靠性优化设计 在井眼轨迹的测量中，目前无法精确得出其轨迹数据和轨迹形状，其中一个原因是测量的几种误差源导致测量结果不精确，另外一个原因是目前没有一个计算轨迹的计算方法能准确描述井眼轨迹。在测量过程中，许多研究都是围绕着单一的测点进行研究，没有去考虑测段的误差累积。随着随钻测量仪器的广泛应用，单一测点......
3. PDF：汽车自动变速器检测设备传动系统的优化设计 背景:视网膜自适应光学成像系统所获取的视锥细胞图像具有灰度分布相对集中、亮点边缘比较模糊、存在伪轮廓及边缘相粘连的特点，寻找一种适合视锥细胞图像的处理算法来获取视网膜视锥细胞清晰轮廓成为今后工作的重点内容。目的:采用matlab图像处理工具箱对视锥细胞图像进行边缘提取，获取其清晰的边缘轮廓......
4. PDF：基于matlab的减速器优化设计 通过研究一种针对阶梯型障碍物的越障模型，设计了一种基于该越障模型的尺寸最优设计算法。通过试值法，实现了按照设计者的要求，自动计算出最优的机械脚尺寸，使得机构的越障效率达到最高。通过实验验证了算法的可行性，使用matlab编写了用户图形界面，在用户设置障碍物的几何参数和电机性能参数后就可以输出......
5. PDF：基于matlab套筒滚子链传动的优化设计 根据少齿差行星齿轮传动的定义可知，变位系数的取值是少齿差行星齿轮减速器设计的关键;通过分析和对比常用变位系数选取方法，基于变位齿轮变位系数选择的限制条件理论，并使用matlab软件进行辅助计算，提出了一个渐开线少齿差行星齿轮变位系数的取值方法;实例验证得到matlab编程比常规设计计算出的外齿轮变.......
6. PDF：基于matlab的齿轮泵的优化设计 针对所设计的5-DOF机械手，使用D-H参数法建立正运动学模型，并利用反变换法结合几何法得到了逆运动学的封闭解表达式。通过求解目标轨迹上路径点的逆解，利用matlab软件进行了逆运动学仿真，分别对两组逆解进行轨迹规划，得到相同的末端轨迹，验证了关节角逆运动学方程关系及其正确性。在此基础上，对符合关节......
7. PDF：基于matlab的弹簧优化设计 通过对双曲肘合模机构详细的理论分析，提取出该机构设计过程中所涉及的主要变量和目标优化函数，基于matlab软件的GUI技术开发了图形化的优化设计程序，有效提高了合模机构参数优化的效率。...
8. PDF：基于matlab的结构优化设计 为了描述垂直轴风力机的输出特性，对垂直轴风力机运行风况、传动系统以及转速控制系统在matlab/SIMULINK模块中进行建模。以5 k W垂直轴风力机为例，运用双向多流管模型得到该风力机不同叶尖速比下的功率系数，并将数据导入matlab并运用曲线拟合工具箱得到该5 k W垂直轴风力机的风轮数学模型......
9. PDF：某型号步枪击锤簧的优化设计 针对液压位置伺服系统的不确定性、非线性和常规PID控制器的缺点，设计了单神经元自适应PID控制器，该方法可以显著减小液压位置伺服系统中由于元件参数变化等引起的超调和振荡。利用AMESim与matlab软件各自的优势，分别进行了液压伺服系统建模和控制器设计。联合仿真结果表明，单神经元自适应PID控制器......
10. PDF：matlab实现中速磨煤机传动比最优分配 背景:运用信息处理技术对数字舌图进行规范与分析，是中医舌诊客观化研究的重要基础工作。目的:探讨使用matlab提供的图像处理工具箱简化数字舌图处理分析的工作量，实现对中医舌像客观化信息提取的简便的规范的方法。方法:应用计算机检索2000-01/2010-06万方数据库相关文章，检索词为""舌诊客观化......