发表日期:2009年03期 出版:《机械传动 主管单位:郑州机械研究所;中国机械工程学会;中国齿轮专业协会 作者:皮云云,高崇金,徐学林,钟俐萍 页数:5页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JXCD2009030170 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:517 论文引用次数:9

基于SolidWorks和matlab软件关联接口技术,将3-RPC型并联机器人SolidWorks三维模型转换为SimMechanics机构仿真分析模型,并分别进行传统PID和模糊PID控制系统设计。通过系统仿真实验与计算结果对比,得出模糊PID控制在并联机器人控制精度方面优于传统PID控制,且具有良好的系统稳定性。

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