PDF:单级斜齿圆柱齿轮减速器的可靠性优化设计
发表日期:2009年03期
出版:《机械传动》
主管单位:郑州机械研究所;中国机械工程学会;中国齿轮专业协会
作者:皮云云,高崇金,徐学林,钟俐萍
页数:5页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9JXCD2009030170
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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基于SolidWorks和matlab软件关联接口技术,将3-RPC型并联机器人SolidWorks三维模型转换为SimMechanics机构仿真分析模型,并分别进行传统PID和模糊PID控制系统设计。通过系统仿真实验与计算结果对比,得出模糊PID控制在并联机器人控制精度方面优于传统PID控制,且具有良好的系统稳定性。
公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。