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1. PDF：物流车升降平移装置上连杆传动机构的研究 运用matlab电力系统仿真程序SimPowerSystems构建了一个单机—无穷大系统模型，并在此基础上对电力系统稳定器、快速切除故障、故障限流器、单相自动重合闸等提高电力暂态稳定性措施的运行效果进行了仿真分析，可供师生在电力系统暂态分析课程教学过程中参考。...
2. PDF：基于matlab的机器人运动学分析与轨迹规划仿真 设计了以ds PIC30F4012和磁旋转编码器AS5045为核心，并采用CAN总线与上位机进行通信的机械臂关节伺服控制系统。该系统实现了机械臂关节电流环、位置环的双闭环控制结构，其中电流环和位置环分别采取积分分离的PI和PID控制算法。对单关节伺服系统进行了建模仿真，结果表明系统能够满足机械臂工作......
3. PDF：焊接机器人运动学分析及轨迹规划研究 针对电解加工微小孔特征检测问题，对影响加工精度的因素、特征检测方法、数字图像处理等问题进行了研究，对电解加工时工作圈长度与径向间隙、孔内电解液体积之间的函数关系进行了归纳，提出了一种基于matlab数字图像处理技术的微小孔特征检测方法;对电解加工得到的微小孔图片进行了滤波、去噪、边缘检测和......
4. PDF：七自由度微创手术机器人运动学及其工作空间分析 在CNC机床伺服进给系统中，控制对象的位置、速度具有不确定性和非线性，很难去建立精确的数学模型，而常规PID控制器的参数无法随着被控对象参数的变化而及时调整。模糊控制降低了对被控对象数学模型的要求，只需把经验知识转化为控制策略，进而使模型难以确定的复杂系统得以有效的控制，模糊PID控制器结合了......
5. PDF：少齿数齿轮传动变位系数电子封闭图的研究 分析总结了现有的提取平面连杆曲线特征参数方法的优缺点。基于傅里叶描述子的高频分量能够很好地解释细节，而低频分量则决定物体边界整体形状的性质，提出了采用傅里叶描述子提取平面连杆曲线特征参数的方法，同时建立了平面连杆曲线特征参数数值图谱库。计算结果表明，傅里叶描述子的低频项经过傅里叶逆变......
6. PDF：一种一平移两转动并联机构的运动学与工作空间分析 电动轮矿用汽车低速大转矩的运行特性需要传动比较大的减速器，因此行星轮式轮边减速系统被广泛应用。针对二级行星轮式减速器结构特点，采用传统设计方法对行星齿轮系统进行可靠度分析，根据已计算的可靠度对齿轮系统进行参数优化。将系统可靠度最大转化为各齿轮的可靠度最大，作为多个目标函数，在实际工况......
7. PDF：四自由度混联式码垛机器人动态静力学分析 为提高无碳小车""S""形运行轨迹对称性，对整车进行了运动机构设计，建立转向机构数学优化模型，利用matlab优化工具箱优化其相关参数，并探讨参数变化对轨迹对称性的影响。通过ADAMS仿真验证了优化后参数的正确性，轨迹对称度理论上达到96%以上。在实车试验中小车能够完成20个绕桩动作，表明了优化后机......
8. PDF：基于混合算法的挖掘机工作装置参数综合优化的研究 介绍了基于matlab环境下开发常用机械零件设计工具箱的方法，在标准件选择上采用了基于专家系统的设计概念，提高了设计的质量。该工具箱的成功开发，极大地扩充了matlab的功能，促进了该语言在机械行业中的应用。...
9. PDF：基于matlab的渐开线少齿差行星齿轮变位系数取值方法研究 动压轴承压力场分布复杂，用实验方法求解的是二维平面图形。随着计算机技术的发展，选择合适的计算工具可以快速获得压力场的三维图。采用C++编写计算程序，生成txt文件存放计算结果。编写matlab程序读取txt文件中的数据和字符，实现压力的分布情况的三维立体图形化。...
10. PDF：KNT-ESR3机器人运动学建模与仿真研究 将微粒群优化(PSO)算法应用于3D打印喷头温度检测系统的非线性特性校正.在温度传感器特性无法准确获取的情况下，给出了基于PSO算法和逆模型实现非线性特性的线性化校正的一般实现思路和步骤.首先对采集到的样本进行特征分析，提炼出温度传感器非线性特性的逆模型，再利用PSO算法对逆模型中未知参数进行优化.......