发表日期:2008年06期 出版:《机械传动 主管单位:郑州机械研究所;中国机械工程学会;中国齿轮专业协会 作者:郭慧玲 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JXCD2008060300 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:543 论文引用次数:6

提出了用虚功原理来研究平面三自由度3-RRR机构的受力特性。对该机构的逆运动学和雅可比矩阵进行了分析。推导出了驱动力矩的的线性形式,然后基于matlab软件对机构的运动学进行了分析,与ADAMS软件的结果进行了比较,最后得出了驱动构件驱动力矩及运动副反力的变化规律。研究结果为进一步研究此种并联机构...

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