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1. PDF：齿轮非线性系统仿真及动态响应分析 在分析现有文献有关铣削加工力学模型的基础上，对各模型的优缺点进行了评价，并针对铝合金LY12CZ材料在特定切削条件下，以加工薄壁板为例，进行了力学数值比较。提出了力学模型的应用范围，为实际切削加工中切削参数的优化选取提供了理论依据。...
2. PDF：SGA3722矿用汽车变速器优化设计 先通过解析法推导出混凝土泵车稳定性系数的一般计算方法，再利用matlab软件求出混凝土泵车在360°工况下的稳定性系数曲线，通过该曲线来判断混凝土泵车的安全施工区域，并以某型混凝土泵车为例进行说明。该稳定性计算方法可为其他具有4点支撑结构工程机械产品(如消防车、高空作业车及随车起重机等)的稳定......
3. PDF：RPR-RPP六杆机构的matlab动力学仿真 依据齿条刀具范成法加工非圆齿轮的原理，建立齿条刀具和非圆齿轮节曲线数学模型，模拟齿条刀具加工中齿廓形成过程，在matlab中计算出包括齿根、齿根过渡曲线、齿顶及渐开线在内的非圆齿轮的全部齿廓点数据。将齿廓数据导入UG，生成齿廓样条曲线，完成非圆齿轮的三维建模。设计结果表明，利用matlab和UG建立......
4. PDF：基于matlab/SIMULINK的阀控液压缸动态特性仿真与优化 针对液力机械传动中液力变矩器发热量过大的问题，简述了液力变矩器的发热机理。在所构建的热计算模型的基础上，以某型推土机的液力变矩器为实例，运用matlab编程并得出了发动机与液力变矩器共同工作时发热量与传动比的关系曲线，并应用Simulink软件对不同传动比下的油温进行了仿真，仿真结果反映了油温的动.......
5. PDF：弧齿锥齿轮磨削表面粗糙度建模与试验验证 在考虑直齿轮各零件部件基础上，建立了三自由度齿轮传动系统动力学模型。借助数学软件matlab，利用Runge-kutta法对所构建的齿轮动力学方程进行求解，得到其动力学响应曲线，并分析了齿轮传动系统在激励频率变化下的分岔与稳定性。通过分析发现了强非线性齿轮传动系统存在着复杂的分岔结构和普适规律，为深......
6. PDF：基于matlab烫金机施压机构动力分析与仿真 基于方位特征集理论及并联机构降耦原理，设计一种新型混合驱动1T3R结构降耦并联机构，该机构具有局部运动解耦特性。通过对其进行拓扑结构分析，得出动平台方位特征集的类型，计算出机构的自由度及耦合度。运用空间投影原理及位姿变换矩阵方法，推导出机构位置正反解的显式表达式。运用matlab软件编程，分别得........
7. PDF：基于matlab的7轴变速器传动系统结构参数优化 并联机构在运动过程中存在弹性变形和刚柔耦合效应，对机构的运动及其稳定性具有较大影响。针对上述问题，以3自由度刚柔耦合并联机器人为研究对象，基于线性多体系统传递矩阵法(线性MSTMM)建立了刚柔耦合并联机器人多体系统模型和拓扑结构模型，推导了整体系统的空间转换方程和动力学方程;通过matlab软件建.......
8. PDF：基于matlab的汽车机械式变速器的可靠性优化设计 文章通过对3种小电流接地方式，包括中性点不接地方式、中性点经消弧线圈接地方式和中性点经高电阻接地方式进行matlab的仿真对比，分析了经高电阻接地方式的优缺点。...
9. PDF：齿轮精整机械手轨迹规划与运动仿真研究 针对水族箱加热控制系统具有温度滞后、非线性，加热装置实时性差等问题，提出一种模糊自适应PID控制方法。该方法结合了传统PID控制和模糊FUZZY控制算法，根据自定义的模糊规则实现PID参数的在线寻优，实现参数的最佳匹配;利用matlab中的Simulink功能建立水族箱水温系统模型进行仿真分析。ma......
10. PDF：双臂单腿跳跃机器人动力学模型的测试 针对高温条件下材料热传导问题，采用边界节点法数值模拟二维和三维瞬态热传导问题并编写了相应的计算软件。边界节点法是无网格方法的一种，采用径向基函数的非奇异通解来满足控制方程。对于热传导方程，采用Implicit-Euler差分离散其时间项，将不含时间项的非齐次亥姆赫兹方程以特解与通解的和的形式给出。.......