发表日期:2006年05期 出版:《机械传动 主管单位:郑州机械研究所;中国机械工程学会;中国齿轮专业协会 作者:吕明,方宗德,张国胜,颜克志,李俭波 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JXCD2006050140 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:559 论文引用次数:5

研究了基于PMAC的三自由度并联打磨机器人的控制模型,在此基础上设计了一种适用于该并联机器人的模糊PID控制器,并通过matlab软件的数值仿真研究和PEWIN32PRO软件的轨迹运行仿真验证了该控制算法的有效性。

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