发表日期:2006年01期 出版:《机械传动 主管单位:郑州机械研究所;中国机械工程学会;中国齿轮专业协会 作者:汪冰,席平原 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JXCD2006010200 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:150 论文引用次数:2

高压输电线路长时间暴露在外,会产生输电线路故障,需及时发现并维修。为此,设计了高压输电线路维修机械手,并对其运动学进行了分析。设计的机械手自由度为6个,且6个关节均为旋转关节。首先确定机械手的连杆坐标,连杆的D-H参数,使用matlab来绘制机械手三维模型。运用Robotics Toolbox中的FKINE和IKINE两个...

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。