发表日期:2006年01期 出版:《机械传动 主管单位:郑州机械研究所;中国机械工程学会;中国齿轮专业协会 作者:张明,周智峰 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JXCD2006010130 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:277 论文引用次数:4

倒立摆系统是典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统,是检验各种控制理论的理想模型。研究了倒立摆系统的构成并建立了数学模型,针对摆杆角度和小车位移两个输出量采用双回路PID控制并设计了PID控制器,在ADAMS软件中建立了倒立摆系统的机械模型,在matlab软件中建立了控制模型,通过接口实现了双回路...

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