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1. PDF：基于免疫遗传算法的离合器压紧弹簧优化设计及matlab实现 以赫兹弹性理论和间隙碰撞副理论为基础，根据槽轮机构的等效力学模型确定了系统的刚度和阻尼等参数，利用拉格朗日定理构建了系统的动力学微分方程。并给出实际算例，利用matlab软件对其动力学微分方程进行了求解与绘图。以matlab/SIMULINK为仿真平台，创建了槽轮机构动态仿真模型。通过机构动力学仿真......
2. PDF：液压自动车床V带传动可靠性优化设计 根据护理机器人的工作特点和设计原则，提出两种不同的六自由度机器人构型，对两种模型建立了D-H运动学的分析方法，运用matlab求出正解，并代入初始值验证了正解的正确性。运用蒙特卡洛方法，借助matlab软件进行编程，得出两种模型工作空间/云图0，通过对比，得出一种构型的合理性，可以完成相应的动作要求......
3. PDF：传动轴的优化设计 提出了用虚功原理来研究平面三自由度3-RRR机构的受力特性。对该机构的逆运动学和雅可比矩阵进行了分析。推导出了驱动力矩的的线性形式，然后基于matlab软件对机构的运动学进行了分析，与ADAMS软件的结果进行了比较，最后得出了驱动构件驱动力矩及运动副反力的变化规律。研究结果为进一步研究此种并联机构.......
4. PDF：中型载货汽车变速器结构优化设计 结合内燃机常见的曲柄连杆机构动力学模型，利用matlab的图形用户界面(GUI)开发工具，设计了曲柄连杆机构分析系统。该系统实现了不同曲柄转角时曲柄连杆机构的动力学分析和结果的可视化表达。利用matlab自带的编译器，编译出适用于该系统的应用程序，方便又直观地为内燃机机构的选型及设计提供了可靠的依据......
5. PDF：行星变速器的模糊可靠性多目标优化设计 忽略运动副中的间隙和摩擦对烫金机施压机构进行刚体动力学分析，建立了数学模型，利用matlab编制了机构的动力学程序并计算，绘出了主要构件受力仿真曲线图，比较了空载和有负载两种工况下仿真曲线，并对施压机构进行了受力分析。...
6. PDF：基于matlab的三轮式轻质车转向机构的优化设计 设计了一种串并混联7-DOF仿人机械臂，并通过对并联机构进行运动学分析和D-H建模，建立了仿人机械臂正运动学的数学模型;运用matlab中的Robotics工具箱对仿人机械臂进行正运动学仿真，得到连续平滑的关节角度规划曲线和腕部笛卡尔空间轨迹。仿真结果表明，设计的仿人机械臂结构参数合理，为仿人机械臂......
7. PDF：基于matlab的减速器优化设计 通过研究一种针对阶梯型障碍物的越障模型，设计了一种基于该越障模型的尺寸最优设计算法。通过试值法，实现了按照设计者的要求，自动计算出最优的机械脚尺寸，使得机构的越障效率达到最高。通过实验验证了算法的可行性，使用matlab编写了用户图形界面，在用户设置障碍物的几何参数和电机性能参数后就可以输出......
8. PDF：基于分枝定界法的弧齿锥齿轮设计参数混合离散优化设计 提出了一种以新型四自由度并联机构(3-RPR+R)&UPS作为并联加工模块，辅以能实现并联加工模块滑动的直线导轨来共同实现五坐标联动加工的一种新型龙门式大摆角混联机床的机构设计方案。首先，运用螺旋理论中运动和约束的关系分析了该机床实现3T2R运动原理，计算出该机构的自由度，进行了输入选取;然......
9. PDF：高速公路汽车尾流发电装置传动系统的设计与研究 针对物流行业快速发展，物流包装量逐渐增大的情况，设计了一种可以自动封装不同尺寸规格箱子的封箱机。封箱机定位和封装功能需要不同的动力来驱动，因此设计了一种连杆滑块机构将上面两种功能联系起来，并基于封闭矢量法对其进行了运动学分析，得到该连杆滑块机构的运动学方程并用matlab对其运动过程进行了......
10. PDF：基于人体工程学的婴儿摇床六杆机构优化设计 为研究球形容器上双轮式机器人的运动控制问题，分析了机器人在球面上的运动特点。在机器人中心点处做切平面和法平面，将三维环境中机器人的运动分解并投影在二维坐标平面内进行运动描述，得到了球面上机器人的运动轨迹及速度，进而建立了机器人在球面上运动的数学模型。对运动学模型进行离散化，并在matlab......