多杆机构的运动分析，利用传统的方法，费时费力，精度低，速度慢。利用matlab软件强大的计算绘图功能对经编机机构进行了分析，得到了执行件运动的位置、速度、加速度的变化曲线，从而大大提高了设计效率。

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