发表日期:2005年03期 出版:《机械传动 主管单位:郑州机械研究所;中国机械工程学会;中国齿轮专业协会 作者:"高洪 ,龚建成 ,吕新生" 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JXCD2005030130 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:193 论文引用次数:1

给出了超高压输电线路巡线机器人异形片刹车机构的结构方案,建立了基于构件几何参数的数学模型与力学模型,运用数值分析软件matlab实现了异形片刹车机构的多目标规划和优化设计。利用有限元分析软件ANSYS对优化设计前后的机构模型进行强度与变形分析,验证了机构模型的合理性及优化设计的可行性。

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