📙 相关资料

1. PDF：基于matlab与VRML的凸轮机构虚拟设计研究及实现 倒立摆系统是典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统，是检验各种控制理论的理想模型。研究了倒立摆系统的构成并建立了数学模型，针对摆杆角度和小车位移两个输出量采用双回路PID控制并设计了PID控制器，在ADAMS软件中建立了倒立摆系统的机械模型，在matlab软件中建立了控制模型，通过接口实现了双回......
2. PDF：基于matlab的CCS空间机构运动学仿真 给出了超高压输电线路巡线机器人异形片刹车机构的结构方案，建立了基于构件几何参数的数学模型与力学模型，运用数值分析软件matlab实现了异形片刹车机构的多目标规划和优化设计。利用有限元分析软件ANSYS对优化设计前后的机构模型进行强度与变形分析，验证了机构模型的合理性及优化设计的可行性。...
3. PDF：基于混合遗传算法的偏曲轴少齿差行星减速机构优化设计 针对少齿差内啮合齿轮副参数选择特性，对重合度、变位系数等影响传动质量的指标进行了研究，通过建立内啮合数学模型，用数值分析理论——牛顿迭代法求解微分方程和偏导矩阵，提出了利用matlab数学工具软件编写程序获得精确齿部参数的计算方法，使得参数精度得到有效提高。...
4. PDF：基于matlab三次样条插值的连杆机构轨迹再现优化设计 利用拉格朗日方程，建立了仿蝙蝠折叠扑翼飞行器的动力学方程，分析了翅翼气动阻力和转动惯量对曲柄转速的影响。首先利用流体力学原理，建立了折叠翼气动力矩的数学模型;其次，针对单自由度平面连杆机构等效动力学模型，将平面连杆机构看做是质点系和平面刚体系统所组成的混合系统，建立翅翼在拍动和折叠情况......
5. PDF：精梳机锡林双联双曲柄变速机构优化设计 以特定区域挖掘作业性能为优化目标，工作装置的运动性能和力学性能为约束条件建立了优化设计数学模型，采用模拟退火与惩罚函数混合算法对反铲液压挖掘机工作装置进行了参数综合优化，与传统算法优化对比可知该优化算法能有效结合两种算法的优点，避免陷入局部最优解，提高了求解精度。并通过matlab编程实现......
6. PDF：基于matlab套筒滚子链传动的优化设计 根据少齿差行星齿轮传动的定义可知，变位系数的取值是少齿差行星齿轮减速器设计的关键;通过分析和对比常用变位系数选取方法，基于变位齿轮变位系数选择的限制条件理论，并使用matlab软件进行辅助计算，提出了一个渐开线少齿差行星齿轮变位系数的取值方法;实例验证得到matlab编程比常规设计计算出的外齿轮变.......
7. PDF：基于matlab的煤矿V带带传动优化设计和Recurdyn的仿真分析 本文对计算方法课程改革进行了一些探讨，指出了课程改革要适应相关学科的发展、引进先进计算平台、加强与实际结合;讨论了教学环节中创新能力培养等问题。...
8. PDF：一种楔块式超越离合器参数优化设计 介绍了三相三线制配电系统有源电力滤波器结构，设计了50 kVA有源电力滤波器各部分的参数，谐波无功电流检测采用瞬时无功检测法，直流侧电容电压采用PI调节控制。在matlab/Simulink仿真环境下，搭建了有源电力滤波器样机模型，证明其谐波治理的有效性和良好的补偿性。...
9. PDF：基于matlab的双圆弧齿轮传动模糊可靠性优化设计 介绍了手帕纸包装机包装轮部分的一套比较复杂的合成运动机构。设计时用Pro/E中的Mechanism功能反复寻找正确的合成运动的轨迹;用Adams软件校核这一运动轨迹，并同时进行动力学分析;用matlab软件验算了实际设计完成后运动实现的可行性，即计算传动误差和零件尺寸误差对机构运动的影响。...
10. PDF：基于改进粒子群算法的梯形转向机构设计及优化 以四杆机构为例，介绍了matlab优化工具箱在机械优化设计中的应用，根据曲柄连杆机构的设计要求和特点，建立了曲柄连杆机构的优化设计数学模型。以曲柄连杆机构对应位置实际输出值与期望函数值的平方偏差之和的最小值作为实际目标进行优化。利用matlab优化工具箱来求解机械优化问题，具有编程简单、设计效率........