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1. PDF：多目标优化设计在机构运动学综合中的应用 机械可靠性优化设计是以机械产品的可靠度作为目标函数或约束条件，运用优化设计方法获得最佳设计方案的现代设计方法。本研究以三级斜齿圆柱齿轮减速器可靠性优化设计为例，以减速器体积最小、传动平稳可靠为目标函数，将强度设计可靠性纳入约束条件，建立多级齿轮传动多目标可靠性优化设计数学模型，利用MA......
2. PDF：机床挂轮计算新方法及其matlab实现 针对简化的汽车纵向双轮模型，将参数自整定模糊PID控制器应用于ABS系统，并且可以在线调整参数，使系统具有较好的稳定性、自适应性和控制精度，进一步缩短了制动距离和制动时间。比常规的PID控制器或模糊控制器，可以达到更好的控制效果。滑移率校正器根据系统运动状态自动调节系统的期望滑移率，提高了控制......
3. PDF：matlab在凸轮反求工程中的应用 针对板料拉深成形液压机的微能耗压边液体压力控制系统，建立了仿射非线性模型，采用微分几何理论完成了非线性系统的精确线性化，并结合仿真软件matlab/SIMULINK给出了基于LQR理论的PID最优反馈控制。...
4. PDF：基于matlab的电流变数控高压电源仿真 针对轴系对中测试系统的核心器件—位置敏感探测器(PSD)存在较大非线性误差、PSD输出坐标不能正确反映入射光点实际位置的问题，为提高对中的测试精度，设计了基于PI微位移平台的在线校定装置，提出了基于BP神经网络的非线性校正算法，进行了数据采集和非线性校正实验，并对采集数据和校正后数据分别进行了Ma.......
5. PDF：齿轮连杆组合机构的交互式图形仿真设计 针对风力发电机组齿轮箱的故障特点，研发了一套齿轮的故障诊断软件。软件利用VisualC++和matlab混合编程实现。采集了故障齿轮的振动信号并用该软件进行了时频分析、解调分析和倒谱分析，分析结果与实际故障吻合良好。...
6. PDF：机构综合的实数同伦方法研究 针对风机变桨驱动系统，利用键合图的方法建立状态方程，通过运用matlab软件对系统进行仿真，得到系统相应的时域响应和频率响应特性。为变桨系统的研究提供了一种计算方法，对于后续的设计和验证也具有指导意义。...
7. PDF：基于matlab的最优化问题求解通用程序的实现 采用D-H法对3-P4R并联打磨机器人进行了位置分析，通过对位置反解方程进行微分，建立了原始误差存在于3条支链的误差模型，然后采用matlab进行了数值仿真，验证了该算法可进行误差分析。运用独立误差作用原理和等效误差作用原理对误差进行综合和分配，为后续的误差补偿奠定理论基础。...
8. PDF：基于matlab的CCS空间机构运动学仿真 给出了超高压输电线路巡线机器人异形片刹车机构的结构方案，建立了基于构件几何参数的数学模型与力学模型，运用数值分析软件matlab实现了异形片刹车机构的多目标规划和优化设计。利用有限元分析软件ANSYS对优化设计前后的机构模型进行强度与变形分析，验证了机构模型的合理性及优化设计的可行性。...
9. PDF：RRSS机构空间连杆曲线图谱的自动生成 以某高速插秧机的主变速器为例，根据高速插秧机对质量和传动的平稳性要求，以主变速器中齿轮系体积最小和齿轮传动重合度最大为优化目标，根据变速器的设计准则和性能要求建立约束条件，建立高速插秧机主变速器多目标优化设计数学模型，并运用matlab优化工具箱进行了优化计算。结果表明:优化后主变速器的体积......
10. PDF：多目标优化设计在配气机构凸轮型线中的应用 针对机器人工作空间的求解问题，在现有研究方法基础上，将蒙特卡洛法的优点和matlab的仿真建模功能相结合，提出了一种新的求解工作空间的方法;以Staubli TX60L六轴串联机器人为例，分别用数值法、几何绘图法和本文提出的方法求解出工作空间，进行对比分析，结果证明，此方法不仅不需要考虑复杂的运动学......