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1. PDF：用混沌优化方法进行平面四杆机构的函数发生器综合 为了提高连杆机构轨迹再现优化设计精度，连杆轨迹上已知点的位置和数目必须适当。基于此，在连杆预定轨迹上已知离散点位置和数目不变的情况下提出一种新的设计方法，利用matlabSpline函数对离散点进行三次样条插值，得到预定运动轨迹插值曲线数学模型，在插值曲线上根据函数变化率增加离散点，调用matlab......
2. PDF：混沌遗传优化方法与平面StephensonⅢ型六杆机构的函数发生器综合 借助优化算法设计了一种平衡小臂肘关节重力矩的气动拉杆机构。在优化设计中，充分考虑了安装空间、传动效率、小臂运动范围、对小臂重力矩的平衡效果等多方面的因素，建立起该结构的运动数学模型，确定了结构设计中的待优化变量，设计了约束函数与目标函数，用matlab编制了相应程序，采用有约束问题最优化算法......
3. PDF：齿轮连杆组合机构的交互式图形仿真设计 针对风力发电机组齿轮箱的故障特点，研发了一套齿轮的故障诊断软件。软件利用VisualC++和matlab混合编程实现。采集了故障齿轮的振动信号并用该软件进行了时频分析、解调分析和倒谱分析，分析结果与实际故障吻合良好。...
4. PDF：求解机床挂轮的一种实用方法及matlab实现 对双圆弧螺旋锥齿轮齿廓面三维建模进行研究，通过SolidWorks、matlab等软件的应用，解决建模技术上的困难，实现不同精度的齿廓面建模，为CAM技术提供精确的三维齿廓面模型，并设计制造相关齿轮应用于新型的章动传动减速器。...
5. PDF：基于matlab的最优化问题求解通用程序的实现 采用D-H法对3-P4R并联打磨机器人进行了位置分析，通过对位置反解方程进行微分，建立了原始误差存在于3条支链的误差模型，然后采用matlab进行了数值仿真，验证了该算法可进行误差分析。运用独立误差作用原理和等效误差作用原理对误差进行综合和分配，为后续的误差补偿奠定理论基础。...
6. PDF：基于matlab的CCS空间机构运动学仿真 给出了超高压输电线路巡线机器人异形片刹车机构的结构方案，建立了基于构件几何参数的数学模型与力学模型，运用数值分析软件matlab实现了异形片刹车机构的多目标规划和优化设计。利用有限元分析软件ANSYS对优化设计前后的机构模型进行强度与变形分析，验证了机构模型的合理性及优化设计的可行性。...
7. PDF：非线性方程组求解的混沌最小二乘法及平面四杆函数机构综合 对节能注塑机合模机构进行了运动和动力学分析，以机构行程比较大、力放大比较大和机构尺寸较小为目标函数建立了多目标优化数学模型，使用matlab优化工具箱对其进行了优化设计，通过实例给出了优化结果并进行比对，验证了优化模型的正确性，为注塑机合模机构的优化设计提供了一定的参考。...
8. PDF：RRSS机构空间连杆曲线图谱的自动生成 以某高速插秧机的主变速器为例，根据高速插秧机对质量和传动的平稳性要求，以主变速器中齿轮系体积最小和齿轮传动重合度最大为优化目标，根据变速器的设计准则和性能要求建立约束条件，建立高速插秧机主变速器多目标优化设计数学模型，并运用matlab优化工具箱进行了优化计算。结果表明:优化后主变速器的体积......