发表日期:2002年03期 出版:《机械传动 主管单位:郑州机械研究所;中国机械工程学会;中国齿轮专业协会 作者:罗颂荣 页数:5页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JXCD2002030080 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:86 论文引用次数:6

借助优化算法设计了一种平衡小臂肘关节重力矩的气动拉杆机构。在优化设计中,充分考虑了安装空间、传动效率、小臂运动范围、对小臂重力矩的平衡效果等多方面的因素,建立起该结构的运动数学模型,确定了结构设计中的待优化变量,设计了约束函数与目标函数,用matlab编制了相应程序,采用有约束问题最优化算法...

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