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1. PDF：混沌遗传优化方法与平面StephensonⅢ型六杆机构的函数发生器综合 借助优化算法设计了一种平衡小臂肘关节重力矩的气动拉杆机构。在优化设计中，充分考虑了安装空间、传动效率、小臂运动范围、对小臂重力矩的平衡效果等多方面的因素，建立起该结构的运动数学模型，确定了结构设计中的待优化变量，设计了约束函数与目标函数，用matlab编制了相应程序，采用有约束问题最优化算法......
2. PDF：非线性方程组求解的混沌最小二乘法及平面四杆函数机构综合 对节能注塑机合模机构进行了运动和动力学分析，以机构行程比较大、力放大比较大和机构尺寸较小为目标函数建立了多目标优化数学模型，使用matlab优化工具箱对其进行了优化设计，通过实例给出了优化结果并进行比对，验证了优化模型的正确性，为注塑机合模机构的优化设计提供了一定的参考。...
3. PDF：用混沌优化方法进行平面StephensonⅢ型六杆机构的函数发生器综合 为提高车辆座椅悬架减振性能，建立了简化的三自由度车辆座椅悬架模型，结合模糊控制与PID控制理论提出了座椅悬架自适应模糊PID控制方法。该方法中以座椅垂直振动速度的误差为控制参量设计了PID控制器，将座椅垂直振动速度误差及误差变化率作为模糊控制器的输入变量，利用模糊控制规则对PID控制器参数进行在........
4. PDF：同伦算法的常微分方程数值解法及在机构学中的应用 根据AMES im和matlab软件各自的特点，采用了AMES im和matlab联合仿真的方法对盾构推进液压系统进行了仿真，并在控制仿真中采用了基于普通PID和模糊自整定PID的压力和速度复合比例控制，结果表明:系统稳态精度较高，调节时间短，超调小，可以克服非线性时变特性的影响。...
5. PDF：非线性方程组的混沌求解方法及在机构学中的应用 纯水液压已成为液压发展的新方向，纯水溢流阀作为纯水液压系统的关键部件之一，已成为液压界研究的新热点。本文建立了直动式纯水溢流阀动态特性的数学模型，利用M atlab软件仿真分析了其动态性能，得到了影响其动态性能的主要参数。仿真结果表明直动式纯水溢流阀的动态性能良好，满足实用要求，在解决腐蚀等......
6. PDF：混沌优化方法及其在机械工程中的应用 介绍利用matlab开发机构运动分析和动画模拟系统的方法，并给出了四杆机构运动分析和动画模拟系统设计实例。...
7. PDF：混沌最小二乘法及其在机构近似综合中的应用 这里建立了弹性联轴器的模型，探讨了弹性联轴器在突加负荷的情况下，弹性联轴器参数以及联接轴的转动惯量变化对弹性联轴器的动态性能的影响。...
8. PDF：机构综合的实数同伦方法研究 针对风机变桨驱动系统，利用键合图的方法建立状态方程，通过运用matlab软件对系统进行仿真，得到系统相应的时域响应和频率响应特性。为变桨系统的研究提供了一种计算方法，对于后续的设计和验证也具有指导意义。...
9. PDF：牛顿混沌迭代方法及四杆导引机构综合应用举例 针对采煤机行走机构的低速重载大跨度支撑静不定问题，基于逐步递推理论方法，求解了滑靴载荷的变化规律。考虑采煤机实际工况下不同俯仰角对采煤机整机力学性能的影响，采用小变形协调理论简化了采煤机整机静力学模型，编制matlab程序对其进行求解与分析。通过模拟采煤机实际井下工况，对采煤机后平滑靴载荷......