发表日期:2018年01期 出版:《上海船舶运输科学研究所学报 主管单位:上海船舶运输科学研究所 作者:姜盼龙,张欢仁,杨明 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JTYS2018010080 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:141 论文引用次数:0

为提高基于半转机构的Weis-Fogh效应仿生船舶推进器设计的效率和可靠性,并对推进器进行动力学和运动学分析,在用仿真软件ADAMS建立仿生船舶推进器的机械动力学模型的基础上,利用matlab中的Simulink工具箱建立控制系统,通过ADAMS和matlab的接口ADAMS/Controls模块,实现了应用ADAMS和matlab对基于半转机构...

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