发表日期:2008年01期 出版:《交通与运输(学术版) 主管单位:上海市交通工程学会 作者:方青,吴中,葛灵志,胡大伟,张少波 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JTYH2008010200 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:272 论文引用次数:12

基于杆长约束,机构综合问题可以转化为非线性方程组的求解问题,再将非线性方程组转化为多目标无约束优化问题,应用多目标优化方法求解。应用多目标优化原理,首次提出了机构综合问题非线性方程组求解的新方法,并用matlab语言的优化工具箱实现求解。机构运动学综合的实例表明该方法的正确性与有效性。

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