发表日期:2008年05期 出版:《武汉理工大学学报(交通科学与工程版) 主管单位:武汉理工大学 作者:徐腊梅,肖金生,潘牧,袁润章 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JTKJ2008050410 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:477 论文引用次数:19

以向量代数及回转变换矩阵为工具,建立了CCS空间机构从动构件上一点的运动学数学模型。因该模型中位移方程、速度方程及加速度方程求解时包含大量的矩阵运算。故运用matlab语言开发了求解该模型的应用程序,该程序对求解结果辅以二维和三维图形仿真,使该机构的运动学特性可视化。最后通过算例予以验证。

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