发表日期:2006年03期 出版:《武汉理工大学学报(交通科学与工程版) 主管单位:武汉理工大学 作者:汪云,魏明锐 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JTKJ2006030230 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:248 论文引用次数:8

建立了曲柄、RPR、RPPⅡ级杆组动力学的矩阵数学模型 ,并编制了相应的M函数仿真模块 ,对给定的RPR -RPP六杆机构进行了建模和仿真 ,其主要思想是以组成机构杆组为仿真模块 ,一方面降低了矩阵的阶数 ,另一方面便于搭建各种机构matlab仿真模型 ,对各种低副机构进行动力学仿真

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