发表日期:2005年04期 出版:《武汉理工大学学报(交通科学与工程版) 主管单位:武汉理工大学 作者:袁兵,江丽,朱宏辉 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JTKJ2005040420 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:629 论文引用次数:12

用复数和矩阵建立了曲柄、RPR、RPPⅡ级杆组的运动学数学模型 ,并编制了相应的M函数仿真模块 ,对给定的RPR -RPP六杆机构进行了建模和仿真 ,其主要思想是以组成机构杆组为仿真模块 ,搭建各种机构matlab仿真模型 ,对各种低副机构进行运动学仿真。

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