发表日期:2011年05期 出版:《传感器世界 主管单位:北京信息科技大学 作者:赵晶亮,蔚慧甜,胡冠华,刘国鹏 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9CGSJ2011050080 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:84 论文引用次数:0

广义预测控制算法(GPC)大都属于间接算法,即通过辨识被控对象的参数,进行多步预测和在线滚动优化来设计控制律,所以需要求解逆矩阵,计算量大。提出一种改进的广义预测控制算法,这是一种直接算法,直接估计控制器的参数,避免求逆矩阵。这种控制器能任意逼近多自由度稳定平台这种不确定对象,不用知道系统的...

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。