运动控制可视化对研究在环境干扰和自动避碰需求下的无人船运动控制具有重要意义.建立了风浪干扰下的船舶运动数学模型，基于模型设定一系列约束，运用模型预测控制(model predictive control，MPC)算法对船舶运动轨迹进行控制.以Visual C++为开发环境，搭建了无人船运动可视化仿真平台，实现了基于matlab与V...

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