以matlab/Simulink仿真软件为工具，研究了基于汽油机平均值模型的发动机动态转矩估计方法.建立并验证了发动机动态模型.用所建立模型能够由节气门开度和转速动态计算输出转矩.对给定的转矩曲线进行动态转矩跟随时发动机的节气门开度变化情况进行了仿真分析.

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