发表日期:2015年02期 出版:《交通运输研究 主管单位:交通运输部科学研究院 作者:安然,华光,董娜 页数:7页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JTBH2015020110 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:251 论文引用次数:13

针对风帆助航船舶装置帆角控制问题,基于模糊PID控制理论实现了对风帆助航船舶帆角的控制。针对风帆助航船舶装置双闭环控制结构特点,分别设计了P控制器对内回路位移量和外回路帆角进行控制,采用劳斯稳定判据方法给出了帆角控制系统稳定性条件。在此基础上,对于主回路分别设计了经典P控制器和模糊P控制器...

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