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2. PDF：ADAMS与matlab软件在汽车悬架系统优化及控制中的应用 在平面内运动的三杆柔性机械手运动学方程的建立是对其动力学分析和进行准确控制的基础。应用浮动坐标系，矢量法和D-H变换矩阵法建立了机械手的运动学模型，通过机械手各构件关节变量求解出机械手末端执行器的笛卡尔坐标空间位姿。使用matlab软件对机械手末端运动轨迹和角度变化等进行了仿真实验，证明了柔......
3. PDF：CNC机床伺服系统中模糊自整定PID控制研究 汽车前悬架对汽车操纵稳定性至关重要，因此前悬架应具有良好的运动学特性(K特性)。针对悬架系统K特性优化设计问题，以某轿车前悬架为例研究了基于Car Sim与Isight的悬架K特性优化设计方法。论文给出了优化设计原理，选取K特性优化曲线并进行了合理拟合处理。根据所确定的优化目标对优化参数进行了灵敏度......
4. PDF：大型客车发动机油门自适应控制系统的设计与仿真 仿鸟扑翼飞行机器人结构多样，应用广泛。主要对仿鸟扑翼飞行机器人的扑翼飞行原理和执行机构进行了分析研究。在此基础上建立了以齿轮连杆机构作为执行机构的仿鸟扑翼飞行机器人的数学模型和三维模型，并采用黄金分割法结合matlab软件对执行机构进行了数值模拟和优化设计，得到了在最小传动角最大的情况下......
5. PDF：3-RPC并联机构微运动分析及控制仿真 为了提高四轮转向汽车的操纵稳定性，提出了一种基于分数阶PID横摆角控制策略。通过控制汽车实际横摆角速度与理想横摆角速度差值，优化汽车操作稳定性相关评价指标。分析了汽车四轮转向系统的动力学特性，利用matlab/Simulink建立了基于分数阶PID横摆角控制系统。通过对该系统进行数值仿真，获得了汽车......
6. PDF：垃圾车提升机构ADAMS和matlab联合仿真研究 通过彩色图像灰度化、最佳阈值法对图像进行二值化，改进的中值滤波策略对图像去噪，小波融合技术等对图像进行预处理，从而提高图像质量。利用改进的边缘检测的方法对预处理后的图像进行定位，并运用数学形态学的知识筛选车牌区域。结果证明，该定位方法取得了较好的效果，可为车牌图像的准确识别奠定基础。...
7. PDF：基于matlab/Simulink的四轮转向汽车操纵稳定性分析 文章介绍了一种三自由度并联机床的机构特点。在对该并联机构静力分析的基础上，利用虚功原理建立了并联机床的静力平衡方程。在matlab环境下对并联机床的整体受力进行了研究，获得了其应力及应变的分布变化规律。研究结果表明:在其工作空间内，各驱动单元的驱动力变化趋势平稳，没有突变，具有良好的力学特性......
8. PDF：基于matlab/simulink的四轮转向汽车操纵稳定性仿真 随着学校向应用型大学转型，机电学院电子信息工程专业原本的教学模式需要进行改革，以适应学校的转型、发展，培养更加适应社会需求的应用型人才。自此，电子信息工程专业的专业主要课程之一《自动控制原理》课程亟需进行改革。本文从课程学时设置及教学安排两方面展开论述。...
9. PDF：matlab环境下车辆的开环操纵稳定性仿真 介绍基于最新的.NET技术和matlab及其所提供的WebServer专用接口程序来虚拟实现自动控制原理实验。...
10. PDF：4WS汽车虚拟模型的闭环控制动力学仿真 铸钢流动性是影响铸钢件生产的一个关键因素，基于人工神经网络技术，建立铸钢合金成分与流动性间复杂的非线性关系模型，并以此为基础开发应用程序。结果表明，该方法能够对铸钢合金流动性做出精准的评价，可为铸钢件铸造工艺设计提供参考。...