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1. PDF：一种变频率流量脉动吸收方法 船舶航行环境十分复杂，路径规划是保证船舶智能航行的基本技术，针对当前船舶航行路径规划方法存在搜索最优路径速度慢、得到最优路径质量差等缺陷，设计了基于改进遗传算法的船舶航行路径规划方法。首先对船舶航行路径规划原理进行分析，构建船舶航行路径规划的建模环境，然后产生船舶航行路径规划的可行解......
2. PDF：matlab软件在叠片联轴器叠片参数优化设计中的应用 针对吹瓶机的机械手运动要求，采用矢量分析法及三次样条曲线，列举了吹瓶机机械手在交接区域及过渡区域运动轨迹方程，建立了机械手凸轮曲线数学模型，并利用matlab软件求解曲线坐标。该方法可靠、有效，已应用于在某企业吹瓶机机械手凸轮的设计。...
3. PDF：基于matlab优化设计的齿轮CAD建模 分析了恒力吊的结构，建立了恒力吊机构优化数学模型，弹簧优化数学模型。利用MAT-LAB遗传算法工具，优化出机构参数、弹簧参数经对比在性能方面(恒定度)显著提高，在经济效益方面，成本降低，效果明显。同时对其它机械产品设计提供了有益的参考。...
4. PDF：基于matlab软件对曲面方程已知的曲面面形误差求解与分析 利用多体动力学软件ADAMS建立了悬架的机械系统模型，运用matlab设计了基于模糊算法的半主动悬架控制器，基于ADAMS/View和matlab/Simulink对半主动悬架进行了联合仿真。仿真结果表明，基于模糊控制的半主动悬架能够很好地降低车身加速度、悬架动挠度及车轮动位移，较大地改善了车辆的行......
5. PDF：一种冗余驱动用切换传动机构的轮系参数优化 利用PID和模糊控制算法，结合matlab仿真系统建立了模糊控制气囊翻转仿真实验系统针对建立的仿真模型进行对比分析仿真实验，利用获得的仿真数据，结合S7-200可编程控制器和力传感器等构成的实验硬件系统，分别对模糊控制和PID控制方式进行试验验证，最终结果证明两者各有特点和优势，采用模糊控制技术最终......
6. PDF：三杆柔性机械手运动学分析及仿真研究 针对凸轮端从动件运动规律不能用解析函数式表示或者表达式比较复杂时，导致工作端的激振函数只能用离散的数值表示的情况，研究凸轮机构动态分析问题。建立数学模型及动力学方程，采用数值分析法对高速凸轮机构的输入、输出的动态响应及误差进行研究，运用matlab软件调用数值微分函数对高速凸轮从动端及工作......
7. PDF：新型滚珠丝杠副端塞式反向器的优化设计与分析 以国内某电动车型为例，利用matlab/Simulink建立整车仿真模型，对电动轮汽车典型工况各驱动轮转矩变化规律进行了研究分析，结果表明，在各种典型工况下，电动轮汽车同轴左右侧车轮的理想驱动转矩存在一定差异和规律。在此研究基础上，建立了基于BP神经网络的各轮理想驱动转矩控制系统，仿真结果表明，神经......
8. PDF：空间弱撞击对接机构工作空间与精度分析 为了使关节型码垛机器人运动更加精确、流畅、连续、平稳的码放货物，提出了基于双平行四边形机构码垛机器人的轨迹规划及运动学分析方法。根据D-H法建立运动学模型，并对其进行反解。采用""5-3-5""轨迹规划法，将各关节运动轨迹分为三段，使用不同低阶多项式对各轨迹段进行插补。利用matlab进行运动学仿真......
9. PDF：玻璃上料翻转机构的优化设计 提出了一种基于负载敏感的液压缸双向制动阀，阐述了其工作原理与结构特点，建立数学模型并利用matlab/Simulink进行了动态仿真。研究结果表明，该液压缸双向制动阀实现了制动力与负载惯性力相匹配的连续制动并且对液压缸在两个运动方向上的制动效果相同;在相同工况下，该液压缸双向制动阀制动与溢流阀制动相......
10. PDF：剪叉式升降泳池驱动机构设计与仿真分析 面对大量的交通参数数据，如何快速建立高效的分类预测模型以尽快地对拥堵状态进行判别是一个重要的问题。本文利用检测器提供的车速、流量和占有率等相关参数信息，提出了基于学习向量量化(LVQ)神经网络的交通拥堵预测模型。通过使用matlab7.3数学软件的神经网络工具箱对该神经网络不断地训练，最终可以对........