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1. PDF：matlab软件在叠片联轴器叠片参数优化设计中的应用 针对吹瓶机的机械手运动要求，采用矢量分析法及三次样条曲线，列举了吹瓶机机械手在交接区域及过渡区域运动轨迹方程，建立了机械手凸轮曲线数学模型，并利用matlab软件求解曲线坐标。该方法可靠、有效，已应用于在某企业吹瓶机机械手凸轮的设计。...
2. PDF：七自由度微创手术机器人运动学及其工作空间分析 在CNC机床伺服进给系统中，控制对象的位置、速度具有不确定性和非线性，很难去建立精确的数学模型，而常规PID控制器的参数无法随着被控对象参数的变化而及时调整。模糊控制降低了对被控对象数学模型的要求，只需把经验知识转化为控制策略，进而使模型难以确定的复杂系统得以有效的控制，模糊PID控制器结合了......
3. PDF：6R喷漆机器人的运动学分析与仿真 针对国内还没有对高速立卧式加工中心的故障间隔时间指标进行量化考核，提出一种高速立卧式加工中心故障间隔时间的可靠性建模方法:以经验建模和matlab软件为基础，运用MAT-LAB软件对4台同型号的加工中心故障间隔时间进行可靠性建模，即模型的参数估计和检验模型服从Weibull分布的合理性，最终确定加工......
4. PDF：三杆柔性机械手运动学分析及仿真研究 针对凸轮端从动件运动规律不能用解析函数式表示或者表达式比较复杂时，导致工作端的激振函数只能用离散的数值表示的情况，研究凸轮机构动态分析问题。建立数学模型及动力学方程，采用数值分析法对高速凸轮机构的输入、输出的动态响应及误差进行研究，运用matlab软件调用数值微分函数对高速凸轮从动端及工作......
5. PDF：人工肌肉驱动的多指灵巧手运动学计算与分析 为了提高堆垛机运行过程的平稳性，掌握堆垛机无级调速中加速度及加加速度的控制规律。运用matlab中的fuzzy control工具箱建立了堆垛机运行速度的fuzzy control model，并选用matlab中的Simulink搭建了堆垛机立柱的摆动仿真系统。根据理论分析与模糊控制的效果，提出两......
6. PDF：4-UPS-CPC并联机构运动学分析 针对模块化六自由度轻载搬运机器人的结构特点，利用Solid Works三维设计软件绘制了机器人的三维模型。采用拉格朗日法建立了机器人的动力学模型并进行动力学分析。基于ADAMS仿真软件构建了机器人的仿真模型并进行动力学仿真，得到了转动关节的力矩曲线。基于matlab软件对动力学方程进行了数值分析并绘......
7. PDF：磨机换衬板机械手结构设计及运动学分析 针对矿井提升机故障诊断处理数据不完备、获取规则知识困难的问题，提出了改进的粗糙集和matlab的故障诊断规则知识融合获取方法。该方法首先利用matlab将原始数据从数据库中提取出来，并对原始数据进行处理后建立决策表;然后根据改进的差别矩阵计算出决策表的核属性;接着通过属性重要度的计算，对条件属性........
8. PDF：介入机器人运动学及轨迹规划研究 本文采用最小二乘法来建立数学模型评定直线度误差，利用数学软件matlab给出了这种方法的自动求法。 节省大量的数据处理时间，且数据更加准确，并给出仿真测试。...
9. PDF：数值方法在铰链四连杆机构运动分析的应用 采用DH矩阵方法对可重构模块化机器人正运动学进行分析，得出了机器人末端执行器的位姿矩阵;对于可重构模块机器人工作空间的分析，采用DH矩阵中旋转矩阵与位置向量的数学关系得出机器人末端执行器的位置向量公式，使用matlab编程计算和绘制出工作空间图。...
10. PDF：基于matlab和iSIGHT的门式起重机金属结构系统可靠性分析 双容水箱是工业控制常见的控制对象，其液位控制为一个典型的二阶时滞系统，且系统参数具有时变特点，容易受外界自来水压力频繁波动对其控制系统造成影响，常规控制算法难以实现对其控制。本研究分析了二阶自平衡水箱液位控制的基本原理，得出其传递函数，引入遗传算法变异功能，提出改进型模拟退火算法，再结合......