PDF:移动机器人算法验证的系统设计
发表日期:2019年S1期
出版:《机械设计与制造》
主管单位:辽宁省机械研究院
作者:邹祖伟,高宏力,黄晓蓉,鲁彩丽
页数:4页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9JSYZ2019S10290
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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基于dSPACE标准组件系统及CAN通讯特点,进行CAN网络通讯系统设计。实现基于CAN总线模块之间的通讯。结果表明,这种仿真平台能快速构建系统和模型,具有在线调参、实时仿真、目标代码快速原型化等优点,仿真精度高,可靠性好,节约研制成本,缩短研制周期。
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