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1. PDF：数控机床爬行的模糊PI控制研究 为了提高汽车起重机双向液压锁的结构设计能力，增强产品性能，改进设计效率，通过AMESim建立了汽车起重机双向液压锁的仿真模型，同时使用matlab软件建立了弹簧刚度模型，实现了AMESim与matlab的联合仿真，并结合遗传算法实现双向液压锁结构优化方法。结果表明:优化后的液压锁速度波动降低为原结构......
2. PDF：一种冗余机械臂的轨迹跟踪联合仿真研究 针对处于过电流状态的单液氮流道超导直流电缆和双液氮流道超导直流电缆，在matlab中建立超导电缆在过电流状态下的YBCO层、金属层和铜骨架的并联电阻模型。同时在COMSOL中建立固体传热模型，通过程序调用实现COMSOL和matlab的联合仿真，计算出电流分布和温度分布。在COMSOL中建立流固共轭......
3. PDF：基于matlab与ADAMS的机械臂联合仿真研究 分析了划片机自动对准系统的构成和工作原理，提出模板匹配的简化算法，从边缘检测处理后的图像中提取晶圆切道，通过直线拟合得到晶圆切道中心线，完成晶圆的定位。matlab的仿真与实验结果表明，该自动对准方案能有效地识别晶圆中的切道，确定切道的位置偏差，满足晶圆自动对准的技术要求。...
4. PDF：新型滚珠丝杠副端塞式反向器的优化设计与分析 以国内某电动车型为例，利用matlab/Simulink建立整车仿真模型，对电动轮汽车典型工况各驱动轮转矩变化规律进行了研究分析，结果表明，在各种典型工况下，电动轮汽车同轴左右侧车轮的理想驱动转矩存在一定差异和规律。在此研究基础上，建立了基于BP神经网络的各轮理想驱动转矩控制系统，仿真结果表明，神经......
5. PDF：FAST馈源舱系统动态特性联合仿真研究 针对铰接式车辆油缸铰接点位置设计中存在的问题，以某自卸车为原型，建立了油缸铰接点位置优化设计的数学模型。根据该车的工作环境，考虑转向力矩作为性能约束条件，使其满足设计要求。然后利用matlab遗传算法工具箱编写了转向力矩遗传算法优化程序，得到铰接点优化位置，绘制出解的变化和适应度变化曲线图，......
6. PDF：基于串联机构的三自由度运动平台设计与仿真分析 针对七自由度拟人手臂运动控制与轨迹平滑的相关问题，进行了相关运动学算法和轨迹插值算法的研究。首先，根据七自由度拟人手臂的机械结构和冗余轴运动特性，建立了基于MDH法的连杆坐标系，其次从正、反运动学建模两个方面对拟人手臂进行了运动控制描述。然后，深入研究了拉格朗日插值算法，从而构造出平滑曲......
7. PDF：冷镦机飞轮曲轴部件动态特性分析 新型产品多对置柱塞泵具有压力高、流量大、高效节能等优点，但由于结构新颖复杂无法采用现有方法进行性能分析。文章提出基于杆组法的多对置柱塞泵运动分析原理，首先建立刚体、曲柄和RRPⅡ级杆组的运动学数学模型，然后基于matlab开发通用子程序，最后给出多对置柱塞泵运动分析主程序的装配方法和流程图。......
8. PDF：仿生六足机器人控制系统的仿真技术研究 针对空时编码不能直接应用于非平坦衰落信道的问题。提出了将正交频分复用(OFDM)与多输入多输出系统(MIMO)相结合的方案。建立了OFDM-STC系统模型。OFDM系统通过把信息分散到许多载波上，降低了各子载波的信号速率，使符号周期比多径迟延长，从而能够减弱多径传播的影响。利用matlab软件对各系......
9. PDF：双足机器人基于ADAMS与matlab的联合仿真 针对恒压供水系统普遍存在的惯性大、非线性、随机性及纯滞后性的特点，设计了一种基于模糊-PID控制策略的变频恒压供水系统。硬件部分介绍了系统的结构及组成，软件设计部分首先构建系统数学模型，研究了PID控制与模糊控制理论，并最终将模糊-PID控制策略用于对系统的控制，同时兼具传统PID控制精度高及模糊.......
10. PDF：基于ADAMS和matlab的新型复合式高速转子在线动平衡装置联合仿真 针对新型陈-Mobius模拟通信系统，以基于matlab的Simulink作为软件工具，对该系统的性能进行了仿真和分析.并且提供了大量的仿真实验数据作为说明....