📙 相关资料

1. PDF：可穿戴式助力外骨骼特征动作动力学研究 为提高公路货运量预测的准确性，依据南宁市历史年份的公路货运量数据建立公路货运量的BP神经网络预测模型。将模型在matlab软件环境下进行编码并运算，通过对数据的反复训练和学习最终得到预测值。经过实例分析证明基于BP神经网络的货运量预测模型的有效性。为证明不同方法间的差异性，利用趋势外推法、三......
2. PDF：基于matlab的含液压挺杆气门机构动力学仿真 为提高机械臂设计效率，充分利用了虚拟仿真，搭建了机械臂的虚拟仿真系统。首先在Solidworks中建立了四关节机械臂的实体模型;然后将其导入动力学仿真软件Adams中，进行运动学及动力学仿真;最后通过Adams与matlab的接口模块Adams/control，利用matlab/Simulink模块......
3. PDF：matlab环境下叶片截面几何特性计算程序的设计 动力学分析对机器人的控制以及动态分析有着重要作用，针对六自由度喷涂机器人动力学分析运算量大，影响后续控制实时性的问题，提出一个优化的化简动力学方程的方案，运用拉格朗日方法建立机器人的动力学方程并针对计算结果进行有理由的化简。为了验证简化结果的可靠性，应用matlab软件对化简前后的模型进行......
4. PDF：基于精确模型的齿轮参数化设计 针对空气主动悬架在高频段的振动问题，设计一动力吸振器，建立带动力吸振器的空气主动悬架的1/4车辆动力学模型，结合最优控制相关理论，对带动力吸振器的空气主动悬架控制器进行设计。运用matlab编程功能对动力吸振器参数进行优化并得到了最优参数。应用matlab/Simulink软件对带动力吸振器的空气主......
5. PDF：YT1000振动压路机减振系统的分析与设计 目前，高炉煤粉喷吹系统因本身计量原理的限制和工况的时变性，难以达到高精度喷吹煤粉的要求。为了实现高炉准确、均匀地喷吹煤粉，通过对高炉喷吹系统的研究，提出了一种新的检测煤粉变化的方法，初步建立了高炉煤粉喷吹控制系统的动态数学模型。并在此动态数学模型的基础上，根据模糊规则控制表，又建立了高......
6. PDF：基于串联机构的三自由度运动平台设计与仿真分析 针对七自由度拟人手臂运动控制与轨迹平滑的相关问题，进行了相关运动学算法和轨迹插值算法的研究。首先，根据七自由度拟人手臂的机械结构和冗余轴运动特性，建立了基于MDH法的连杆坐标系，其次从正、反运动学建模两个方面对拟人手臂进行了运动控制描述。然后，深入研究了拉格朗日插值算法，从而构造出平滑曲......
7. PDF：六自由度搬运机器人动力学分析及仿真 针对国产高速经编机与国外设备相比运动精度、稳定性和可靠性较差等亟待提高的难题，考虑了杆长误差及运动副间隙，分析了销轴中心在间隙圆内的分布状态，计算了三种不同类型杆的有效长度，建立了综合考虑两种误差时的槽针机构运动数学模型及可靠性计算模型;使用matlab优化工具箱，以各运动副间隙均值为随机设......
8. PDF：基于LabVIEW的模糊PID细杆摇摆系统 基于matlab/Simulink和dSPACE开发汽车ABS控制器。控制器以dSPACE标准组件的MicroAutoBox作为汽车ABS的中央控制节点，用来接收车速信号、滑移率信号，并对这些信号进行处理。ABS执行器按信号要求执行相应动作进行汽车制动。结果表明该仿真平台能快速构建控制系统和模型，具......
9. PDF：油气弹簧台架试验中的数据处理 基于matlab/Simulink建立了四川省凉山漫水湾水电厂的电气主接线系统模型，仿真了正常和各种故障运行状态，仿真结果与理论情况一致，仿真表明该仿真模型具有实际可行性，为该电厂电气运行和维护提供理论参考。...
10. PDF：基于Lagrange方程的3-PPR并联机构动力学分析与仿真 数字图像处理是电子信息工程专业高年级的一门重要专业课，课程理论与实践联系的紧密性使得传统教学模式的教学效率难以提高。分析数字图像处理课程教学中存在的问题，联系实际，引入项目驱动教学，并结合matlab仿真软件，提出以项目为主线开展课程教学的流程和方法。...