发表日期:2019年04期 出版:《机械设计与制造 主管单位:辽宁省机械研究院 作者:鲁建军,范柳彬,李灿,贾利想 页数:5页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JSYZ2019040140 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:219 论文引用次数:1

磁浮系统是一种典型的非线性、不稳定性开环系统。由于传统的比例-积分-微分(PID)控制器的参数是固定的,因此,控制系统无法兼顾悬浮系统的静态和动态性能。本文提出一种基于粒子群优化(PSO)算法的分段专家免疫PID控制器。该控制器先利用免疫PID控制器给出悬浮系统的阶跃响应曲线,再根据误差变化将该曲线...

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