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2. PDF：基于matlab的机器人运动学仿真 肩离断多自由度机器人型假肢拥有6个自由度，其肩部前后摆采用旋转电机驱动，外摆采用直线电机驱动。为避免空间干涉以及减小驱动力矩，采用了一种气动支撑杆来实现对大臂关节重力矩的平衡。设计了气动支撑杆平衡结构形式，确定了结构设计中的待优化变量，建立起结构的运动数学模型，构造了结构设计的约束与目......
3. PDF：包装机凸轮连杆组合机构的动态特性分析 针对船体密封舱、箱柜等狭窄空间普遍存在的机器人难以工作问题，提出了一种新型6-DOF(degrees of freedom)机器人。首先分析了该机器人的机械结构，基于D-H坐标理论建立了机器人D-H坐标表格以及机器人正、逆运动学方程，其次应用matlab对机器人的运动学进行了仿真，结果表明所得的机器......
4. PDF：重力势能驱动方向控制无碳小车的设计 针对常规泳池池深不可调的限制，根据市场需求，通过创新研究设计了一种水平丝杠剪叉式泳池升降平台，该升降平台能够满足泳池池底任意位置可调。并对剪叉式泳池升降平台进行了受力分析，得出了载荷与驱动力之间的关系;利用matlab软件分析了起推角、止推角与支撑杆杆长的关系及其对升降高度、丝杠推力与功率......
5. PDF：四旋翼飞行仿真器的多变量控制器设计与研究 在研究人体翻身与各部位压力分布问题时，翻身研究中两个最重要的考察因素为省力及舒适度。在确保舒适度的前提下，对翻身时间及人体受力情况进行研究并优化，采用ADAMS与实验相结合的模式，在自制气垫床基础上，受试者大量实验并通过软件提取有效的压力数值，从而提供仿真的基础数据，通过仿真证明实验的可行性......
6. PDF：液压缸双向制动阀的研究 计算机技术的发展为电子技术课程提供了丰富的教学手段。适当运用计算机软件辅助电子技术课程教学，可以提高上课的质量和效率，调动学生主动学习的积极性，有利于培养学生的创新意识，推进高职教育项目化教学的顺利开展，达到工学结合的教学目的。...
7. PDF：双蜗杆消隙驱动控制系统的研究与仿真 易燃易爆液体在铁路储存和运输过程中易发生蒸气爆炸事故，可能造成的危害很大，所以，加强对它的研究和预防十分重要。本文分析了罐车蒸气云爆炸的破坏作用，同时采用TNT当量模型，结合matlab程序预测爆炸的冲击波对人员的影响范围，并提出了死亡、重伤、轻伤和安全的区域，为安全分析及评价提供技术支撑。...
8. PDF：位移相关减振器阻尼特性仿真研究 船舶推进系统仿真是分析和改进推进系统性能的重要方法。文章介绍matlab/Simulink在系统建模、动态仿真和综合分析方面的使用，基于Simulink核心组件，建立船舶推进系统的仿真模型，并对所建数学模型进行仿真分析。...
9. PDF：40吨机场集装箱升降平台车主平台的仿真分析 传统机械式自动变速器(AMT)叉车上坡时发生频繁的换挡，下坡时不能充分利用发动机的牵阻力使叉车减速。针对叉车坡道换挡特殊的作业工况，建立了坡道行驶综合载荷模型，研究了坡道行驶时离合器接合规律，提出一种基于模糊控制的综合载荷下坡道判别的方法，并借助于matlab工具箱设计图形用户界面对所制定的模糊........
10. PDF：直流调速系统转速调节器参数变化规律研究 世界环境的日益恶化和传统能源的日渐枯竭，促使了世界各国都在积极寻找一种可持续发展且无污染的新能源。太阳能储量丰富且清洁环保，无处不在，无需运输，有着不可估量的开发潜能，而现在对光伏发电及其并网技术的研究与开发是利用太阳能的主要趋势。本文就此设计了一套基于matlab仿真及TMS3202812的代码自......