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2. PDF：基于LabVIEW的模糊PID细杆摇摆系统 基于matlab/Simulink和dSPACE开发汽车ABS控制器。控制器以dSPACE标准组件的MicroAutoBox作为汽车ABS的中央控制节点，用来接收车速信号、滑移率信号，并对这些信号进行处理。ABS执行器按信号要求执行相应动作进行汽车制动。结果表明该仿真平台能快速构建控制系统和模型，具......
3. PDF：新型三平移并联机构的运动分析和工作空间分析 论述六自由度工业机器人工作空间的问题，利用基于分组解法的包络理论求解两次包络得理论上的工作空间包络面方程，进行混合编程仿真，将求解工作空间的matlab仿真程序嵌入到C#控制界面中，从而在控制系统界面中得到工作空间二维视图，求出机械手的最大工作范围，为机器人示教和轨迹规划提供了理论依据。...
4. PDF：matlab环境下叶片截面几何特性计算程序的设计 动力学分析对机器人的控制以及动态分析有着重要作用，针对六自由度喷涂机器人动力学分析运算量大，影响后续控制实时性的问题，提出一个优化的化简动力学方程的方案，运用拉格朗日方法建立机器人的动力学方程并针对计算结果进行有理由的化简。为了验证简化结果的可靠性，应用matlab软件对化简前后的模型进行......
5. PDF：基于精确模型的齿轮参数化设计 针对空气主动悬架在高频段的振动问题，设计一动力吸振器，建立带动力吸振器的空气主动悬架的1/4车辆动力学模型，结合最优控制相关理论，对带动力吸振器的空气主动悬架控制器进行设计。运用matlab编程功能对动力吸振器参数进行优化并得到了最优参数。应用matlab/Simulink软件对带动力吸振器的空气主......
6. PDF：基于matlab的智能存取药品输送机械结构研究 在机器人自动上下料过程中，如何应用图像处理技术实现工件的准确定位是现代工业自动化生产中研究的热点问题之一。针对自动加工系统中传送带上随机立式放置的圆柱形工件的定位问题，首先用安装于传送带正上方的CCD摄相机获取圆柱形工件上表面的图像，然后用matlab加载其图像并进行相关处理，最终获取零件中......
7. PDF：YT1000振动压路机减振系统的分析与设计 目前，高炉煤粉喷吹系统因本身计量原理的限制和工况的时变性，难以达到高精度喷吹煤粉的要求。为了实现高炉准确、均匀地喷吹煤粉，通过对高炉喷吹系统的研究，提出了一种新的检测煤粉变化的方法，初步建立了高炉煤粉喷吹控制系统的动态数学模型。并在此动态数学模型的基础上，根据模糊规则控制表，又建立了高......
8. PDF：六自由度搬运机器人动力学分析及仿真 针对国产高速经编机与国外设备相比运动精度、稳定性和可靠性较差等亟待提高的难题，考虑了杆长误差及运动副间隙，分析了销轴中心在间隙圆内的分布状态，计算了三种不同类型杆的有效长度，建立了综合考虑两种误差时的槽针机构运动数学模型及可靠性计算模型;使用matlab优化工具箱，以各运动副间隙均值为随机设......
9. PDF：油气弹簧台架试验中的数据处理 基于matlab/Simulink建立了四川省凉山漫水湾水电厂的电气主接线系统模型，仿真了正常和各种故障运行状态，仿真结果与理论情况一致，仿真表明该仿真模型具有实际可行性，为该电厂电气运行和维护提供理论参考。...
10. PDF：基于Lagrange方程的3-PPR并联机构动力学分析与仿真 数字图像处理是电子信息工程专业高年级的一门重要专业课，课程理论与实践联系的紧密性使得传统教学模式的教学效率难以提高。分析数字图像处理课程教学中存在的问题，联系实际，引入项目驱动教学，并结合matlab仿真软件，提出以项目为主线开展课程教学的流程和方法。...