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2. PDF：基于ADAMS的并联机床动力学逆解仿真 数控系统采用永磁同步电机作为伺服驱动电机，运用矢量控制方法对电机进行电流、速度和位置的三闭环控制。在分析矢量控制原理和SVPWM原理的基础之上，利用matlab/Simulink仿真系统搭建了数控伺服系统仿真模型，给定输入信号验证模型正确性;修改模型库文件来对电机模型进行修改，从温度变化对定子电阻和......
3. PDF：几何偏心齿轮动力学仿真分析 针肖像机器人绘画问题，为探讨和研究肖像机器人运动学和插值方法，利用各关节连杆的相对关系得到了正、反运动学描述。首先，规定了Home初始位，同时利用MDH法建立了坐标系，分析了其结构及连杆参数。然后，利用matlab数学工具箱验证了运动学求解算法的正确性。最后，讨论了双三次插值在机器人路径规划中的应用......
4. PDF：六关节工业机器人最短时间轨迹优化 并联机构的误差是影响其精度的重要因素，分析各项误差源对动平台误差的影响，对降低误差、提高并联机构精度有着重要意义。通过分析并联机构姿态误差对整体加工精度的影响，以3-TPT并联机构为例，建立机构运动学方程后进一步建立机构误差的数学模型。在建立误差模型的基础上利用matlab软件对机构的误差模型......
5. PDF：仿青蛙游动机器人动力学分析 在汽车转向器行业，对引进的动力转向器进行反求设计并进行加工验证是产品研发的重要手段和途径。汽车转向器摇臂轴非圆齿扇的反求主要难点有两个方面:第一，准确地提取非圆齿扇齿条的反求设计特征，包括静态尺寸和动态性能;第二，进行非圆齿扇齿条运动分析与验证。在提取工件参数、齿扇齿廓坐标、刀具尺寸、......
6. PDF：基于复杂路径下的六自由度机器人动力学仿真 针对六维力传感器在工业机器人运动过程中，受末端工具重力影响而导致其零位值变化的问题，提出了一种能够对传感器的零位值实时更新的重力补偿算法。首先对机器人连杆结构进行分析，推导出重力补偿算法，然后通过matlab软件得到运用该算法进行理论计算的结果曲线，并运用Adams软件对机器人相关运动进行仿真，........
7. PDF：注塑机双曲肘合模机构的多目标优化研究 以往在建立输送带的动力学方程时，大多采取Voigt模型。而Voigt模型属于线性粘弹性模型，虽然考虑了胶带的粘弹性，但却忽视了其在大变形下表现出的非线性力学行为。基于ZWT非线性粘弹性本构模型，建立了输送机动力学方程，使用显示有限差分法求解并利用matlab计算，分析了不同工况下输送机的动态响应特性......
8. PDF：卫生陶瓷擦坯机械手机构设计与研究 针对移动平台轮、履复合的问题，提出了不同于常规的轮履安装布局策略，设计了一种具有自锁功能的连杆切换机构，即研发了一种主、被动相结合的悬架结构;描述了其构成及实现原理，并建立了连杆切换机构的运动学模型;基于matlab提出了一种综合位置、速度、受力多指标的参数优化方法。结果表明，连杆机构设计能......
9. PDF：包装机八杆机构式灌装开袋装置的优化设计 采用系统工程学的层次分析方法建立新建轨道沿线地面公交调整方案的评价指标体系，结合matlab程序精确有效地确定各指标权重，并进行一致性检验，使评价更加符合实际。...
10. PDF：液压驱动双足机器人步态规划及动力学仿真 在详细分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上，提出并设计无刷直流电机系统转速、电流双环控制策略。首先，在matlab/Simulink中，分别使用已有模型，调用由matlab语言编写的m函数及S函数构建模型3种方法，建立各子功能模块，并在此基础上根据控制系统原理建立无刷直流电机系统仿真模型。通......