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1. PDF：超精密工作台的模糊PID复合控制研究 振动压路机的减振性能好坏对工作可靠性、操作舒适性有直接影响。通过分析振动压路机的两种动力学模型，二自由度动力学模型虽计算精确，但其压实对象随机性大，容易带来误差，而单自由度动力学模型计算虽不及其精确，但不涉及土的刚度问题，且计算简单。故选用单自由度动力学模型来求解减振系统的总刚度，并根......
2. PDF：氧化锆陶瓷轴承套圈内圆磨削力的试验研究 为了提高磁粉制动器的加载质量，在建立其数学模型的基础上，对相应的控制算法进行了研究。由于磁粉的滞后性，提出了施密斯预估控制的方式，但施密斯预估控制对系统的数学模型有较高的要求，故引入模糊控制的控制方式，构成模糊施密斯控制，并在此基础上提出了对模糊施密斯控制的输出进行积分作用，从而达到理想......
3. PDF：混合式永磁联轴器传动转矩计算及传动特性研究 提出了一种将推力器置于多自由度机械臂末端，并对末端推力进行矢量控制的四自由度串联机械臂。首先，对推力矢量控制的理论意义及研究现状进行了简要介绍，并提出了研究方向;其次，对该串联机械臂的结构和连杆参数进行了分析，采用D-H参数法建立了该机械臂的运动学模型，并采用代数法求解出正向和逆向运动学方......
4. PDF：小麦自动着水机的模糊控制 采用负载敏感系统的挖掘机，单个或多个机构动作的瞬间，压力冲击大、整机有异响。为了解决这个问题，设计了一种新型先导缓冲阀，阀芯锥面上加工V型槽、内部加工两个节流小孔，控制建压和泄压的响应时间。运用matlab软件对锥面上的V型槽过流面积进行了理论分析和计算，通过四组数据对比，探讨了各参数对过流面......
5. PDF：利用遗传算法优化改进型模糊控制器参数研究 为了研究激光通信跟踪天线的跟踪性能、减小伺服传动误差、提高设计效率，采用ADAMS和matlab对一对多激光通信跟踪天线的性能进行机-电联合仿真。利用ADAMS搭建动力学模型，matlab搭建控制系统模型，然后利用控制系统模型和动力学模型组成联合仿真模型，对一对多激光通信跟踪天线进行联合仿真。由一对......
6. PDF：基于matlab和VB的振动仿真系统的开发及应用 通过改进的虚拟激励法原理，在现有二维路面谱的基础上，从空间路面频率谱出发，将之拓展到三维空间内的路面谱，给出模拟随机路面谱的方法。同时，为了给虚拟样机仿真分析提供较为复杂三维仿真路面环境，基于单点FFT路面不平度时域模型，建立了三维FFT随机路面数学模型，并实现了其在matlab中的仿真;依据改进的......
7. PDF：一类竞争的病菌传染模型在一定条件下的稳定性研究 在许多物理现象中经常会遇到偏微分方程的求解问题，虽然容易得到它们的基本方程和边界条件，但由于边界条件的复杂性，基本都很难得到方程的精确解。因此，使用matlab中PDE工具箱和编程相结合的方法求解偏微分方程。算例表明，使用PDE工具箱和编程相结合的方法求解偏微分方程，步骤简单，求解灵活，适应性强，结......
8. PDF：渠道运行自调整模糊控制系统设计与仿真 采用开关磁阻发电机的非线性电感模型构建开关磁阻发电系统，设计了带有修正因子的模糊控制器。修正因子随着电压偏差量的变化而变化，不断改变偏差和偏差变化率的权重，提高了系统的稳定性，改善了动态性能。利用这个控制器对开关磁阻发电系统作电流斩波控制。仿真试验表明开关磁阻发电系统能够稳定地发出电......
9. PDF：基于matlab/Simulink光伏电池模型的研究 为消除单相整流装置产生的谐波，提出了一种基于二象限有源滤波器(APF)的单相功率因数校正器，包括其主回路拓扑与控制策略。使用T型拓扑可滤除高次谐波，在主回路加装二极管可削减有源滤波器电流峰值，并在控制回路中使用双前馈以实现快速响应。对该拓扑和控制方案进行了matlab仿真，并设计了基于dsPIC33......
10. PDF：利用数学建模竞赛促进数学建模课程教学改革的思路探索 将matlab语言实现数据最小二乘处理的方法应用于大学物理实验，避免了传统实验数据处理方法的弊端，增加了数据处理的准确性及快捷性，matlab的可视化功能也可以更加直观地反映实验结果，在实际教学中取得了良好的教学效果....