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1. PDF：基于UG NX6.0的弧面分度凸轮三维实体建模与仿真加工 阐述了系统硬件的组成、软件的设计方法等。信号处理部分是基于Labview设计界面，利用Labview与matlab混合编程的思想，用matlab Script节点调用matlab程序对其振动信号进行分析与处理，并且通过用户界面显示出处理结果。以信号奇异性检测与重建为例，设计了轴承在线检测与故障诊断系......
2. PDF：基于matlab的机器人运动学仿真 肩离断多自由度机器人型假肢拥有6个自由度，其肩部前后摆采用旋转电机驱动，外摆采用直线电机驱动。为避免空间干涉以及减小驱动力矩，采用了一种气动支撑杆来实现对大臂关节重力矩的平衡。设计了气动支撑杆平衡结构形式，确定了结构设计中的待优化变量，建立起结构的运动数学模型，构造了结构设计的约束与目......
3. PDF：基于matlab及Pro/E对曲柄导杆滑块组合机构的仿真 介绍带材卷取机电液伺服边缘位置纠偏控制系统的组成与工作原理，建立控制系统的数学模型，并用matlab软件从时域性能指标和频域性能指标两个方面，对系统的稳定性和快速性进行了仿真与分析。原系统某些指标没有达到要求，因此提出在原系统中加入PID校正的改进措施，并介绍PID控制器的原理和参数设计的详细步........
4. PDF：数控机床进给伺服系统模糊自适应PID仿真 将钢球与研磨盘之间的研磨简化为三点接触，分析同轴二研磨盘情况下，钢球与研磨盘在接触点处的相对转动。分析单颗圆锥形磨粒在磨削钢球表面时的受力，得出与切削刃切向力﹑法向力相关的因素;考虑到钢球与研磨盘之间实为弹性接触，利用弹性接触的圆域确定有效磨削切屑刃数，建立起磨削力与磨削深度之间的数学......
5. PDF：偏置面齿轮齿面方程和仿真 针对机器人关节中普遍存在的运动耦合、运动不够平稳、输出力矩小等问题，设计了一种径向配油的单叶片转角自伺服液压摆动缸，将其作为液压机器人关节的驱动机构，该液压摆动缸具有运动平稳、输出力矩大的优点，且其降低了液压机器人关节尺寸。通过ADAMS对三自由度解耦液压自伺服关节进行运动解耦性分析验证......
6. PDF：新型多功能越障机器人设计与功能仿真 以第二代外骨骼试验样机为研究对象，选取双膝蹲-起立特征动作进行运动学分析，对特征动作用Boltzmann函数进行曲线拟合。建立了双膝蹲-起立特征动作动力学模型，基于牛顿法建立了各个关节处动力学方程，采取不同负重，利用matlab软件编程求解，得出了各关节处驱动力矩随时间变化曲线。根据得出的结果，得到......
7. PDF：叶片数控侧铣表面质量的工艺实验研究 为解决移动机器人研究过程中，使用matlab编写的算法、仿真难以在实际机器人上实验的问题，设计了基于2.4G无线通信和matlab图形用户界面(Graphical User Interface，GUI)工具箱的算法验证系统。本系统选择以STM32为控制器，通过无线射收发器模块完成机器人与上位机软件的......
8. PDF：提花地毯织机簇绒针机构运动特性分析与优化 近年来中风患者日益增多，针对中风患者上肢康复训练等问题，提出了一种新型的上肢康复机器人，建立了该康复机器人的运动学反解方程，对""8""字形""，0""字形""，1""字形等典型康复轨迹进行了仿真与实验研究。首先建立运动曲线，并利用matlab编程生成轨迹曲线，其次在ADAMS环境中建立机构的虚拟样......
9. PDF：基于matlab和RobotStudio的6-DOF机器人运动学分析与仿真 在介绍BP神经网络相关知识的基础上，建立用于确定最优配送车辆数目的三层BP神经网络，给出BP神经网络的学习步骤，并通过实例对基于matlab的神经网络工具箱的可行性加以验证，对于相关研究具有十分重要的指导意义。...
10. PDF：基于UG环境下对涡旋压缩机参数化设计模拟与仿真 组合结构动态分析是结构动力学的一个重要分支。本文开发了一个基于matlab平台的面向对象的组合结构动态分析工具箱 ，概括了工具箱所采用算法的理论背景 ，介绍了工具箱的构成和流程 ，给出了工具箱开发过程中一些关键问题的解决方案 ，并以一个两层二维框架结构的组合结构动态特性分析为例来验证工具箱的可......