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2. PDF：基于matlab/Simulink的激光圆网雕刻调速系统的建模与仿真 针对某一具体型号的轿车车身，将喷漆机器人的大臂、小臂简化为无质量的连杆，建立了优化连杆参数的数学模型，并利用matlab语言编程进行了求解。同时，基于优化后的连杆参数，对喷漆机器人的工作空间进行了仿真，仿真结果证明所设计的手臂能够满足工作要求。...
3. PDF：基于matlab/Simulink的曲柄滑块机构运动学分析及仿真 matlab是一种计算机编程语言。在计算机多媒体工具日益丰富的今天 ，再谈利用编程语言辅助物理教学似乎落后于时代。其实不然 ，多媒体工具擅长于模拟和仿真功能 ，而编程语言则擅长于数据处理功能 ，两者相辅相成 ，才能充分发挥计算机的优势。在前文我们已介绍了一个案例 ，本文将简要介绍matlab的发展 ......
4. PDF：基于动力学仿真的高速曲柄压力机曲轴疲劳寿命分析 供应链整合创新是企业实现利益最大化的一条重要途径。本文就""双寡头企业是否选择供应链整合创新""问题，从成本收益角度建立演化博弈模型，分析两企业策略的动态演化过程及稳定状态。理论分析和数值模拟的结果表明:博弈过程中，企业策略的动态演化过程是否受竞争对手影响，取决于其供应链的整合成本、整合收......
5. PDF：基于联立约束法的连杆机构动力学仿真 随着信息时代的到来，特别是Internet的普及，使得图片、音乐、电影和电视节目等音像产品正向着全数字化制作、存储和传播的方向发展。计算机技术的提高，使得数字信息的复制变得越来越简单，这一方面促进了社会的进步和发展，另一方面信息的安全保护问题日益突出，如何在数字作品中加入版权信息，保护产品著作......
6. PDF：基于matlab的发动机配气凸轮机构的动力学建模与仿真 利用D-H法建立坐标系、matlab软件求解正逆方程和插值法处理关节变量来研究服务机器人手臂5个关节空间的轨迹规划问题，实验表明，这种轨迹规划方法是准确和可行的。通过对该方法分析，指出其实现轨迹规划的一般步骤和优缺点，最后展望该轨迹规划法的研究发展方向。...
7. PDF：基于SIMULINK的平面六杆机构仿真分析 在机器人运动学分析基础上，结合激光加工的特点并利用matlab的GUI(图形用户界面)功能设计出多自由度三维激光加工工业机器人虚拟仿真软件，实现3到6关节多自由度机器人的运动仿真，并通过云图给出机器人的工作空间，通过仿真完成基于工业机器人的激光成型堆积工作过程的规划，从而更好的指导现场加工，并在此.......
8. PDF：基于SIMULINK的凸轮机构仿真分析 针对传统的PID控制策略不能满足数控进给伺服系统的对控制性能要求。结合模糊控制理论，在传统PID控制基础上设计出一种基于模糊决策的模糊自适应PID控制器。运用模糊控制理论，对PID参数进行实时修改，使系统具有较好的自适应能力和较强的鲁棒性。在matlab环境下对进给伺服系统进行了动态仿真;仿真结果表......
9. PDF：汽车离合器滑转过程动力学性态仿真 在Microsoft Word界面中使用matlab的矩阵操作功能，并自如控制操作结果的显示和隐藏，不仅使矩阵教学简单化、直观化，将教师从繁杂的计算中解脱出来，提高教学效率，更重要的是激发学生的学习兴趣和探求matlab的欲望，为学生自发学用matlab软件提供了动力，一举两得。...
10. PDF：精压机机构设计与分析 通过对增程式电动汽车能源管理策略以及工作模式的分析，针对增程式电动汽车控制策略中燃油经济性改善的问题，设计了一种基于规则的逻辑门限控制策略方法。在遵循增程式电动汽车控制策略的总体设计原则的前提下，给出针对增程式电动汽车增程器系统的发动机ON/OFF控制运行规则，利用matlab/Simulink和A......