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2. PDF：开口空心齿轮轴的优化设计 提出了一种三维复杂槽型车刀片的槽型设计方法;将有效槽型参数运用于切屑折断卷曲半径和切屑折断条件式，导出三维复杂槽型的槽宽的计算式;并用matlab计算出槽宽，拟合出槽型的曲线;计算出的槽宽可导入Pro/Engineer建立三维复杂槽型车刀片的模型，该模型可以导入ANSYS软件进行槽型车刀片的切削仿真......
3. PDF：基于神经网络和遗传算法的脱粒装置参数优化 动颚行程特征值是决定颚式破碎机性能优劣的一个重要运动学参数。以复摆颚式破碎机为研究对象，利用matlab进行动颚的运动学建模与仿真分析，研究在当前结构条件下，在保持肘板长度、动颚肘板衬垫中心位置、动颚处于最低位置的排料口尺寸不变时，改变肘板固定支承点位置对动颚行程特征值的影响。计算结果表明......
4. PDF：基于matlab的非球型手腕6R喷漆机器人手臂参数优化设计 使用大型数值计算及开发软件matlab和多学科优化软件Isight相结合对某L型门式起重机金属结构进行可靠性分析。同时考虑门式起重机结构设计中的尺寸参数、材料性能及载荷等的随机性，采用Monte Carlo概率模拟方法研究该L型门式起重机各主要构件的强度、刚度以及局部稳定可靠性。分析结果表明:使用m......
5. PDF：轮边电机制动器及其设计计算 研究指在对玻璃上料翻转机构进行优化设计，经分析和综合提出两种可行的玻璃上料翻转机构模型——曲柄摇杆机构和双摇杆机构，利用计算与图形处理软件matlab对其进行计算机辅助运动分析，通过比较两组分析结果得出双摇杆机构作为玻璃上料翻转机构比曲柄摇杆机构具有更好的运动特性，提高了玻璃上料过程的平稳......
6. PDF：推进式搅拌器桨叶参数优化 PMMA材料(聚甲基丙烯酸甲酯)具有低成本、生物相容性和光学特性等优点，常用于制造聚合物微流体装置，通过微细铣削实验，结合最小二乘法拟合，构建表面粗糙度的预测回归模型。以表面粗糙度值为判定依据，在所研发的三轴微细铣削机床上，通过在工件内侧和外侧下刀与顺逆铣相结合共六种不同的微细铣削方式，开展......
7. PDF：中腹供弹装置仿真分析及优化设计 针对单磁导引轮式AGV转向过程中存在的横向滑移和磨损问题，以及路径跟踪过程中纠偏方向的左右不确定性，设计了一种能实现纯滚动转向从而减小轮胎磨损的行走装置，并在轮式AGV平台上搭建了前后双磁导引传感器系统。首先采用电动推杆实时改变横拉杆长度，使机器人运动结构符合艾克曼模型从而实现纯滚动运动，......
8. PDF：新型多功能越障机器人设计与功能仿真 以第二代外骨骼试验样机为研究对象，选取双膝蹲-起立特征动作进行运动学分析，对特征动作用Boltzmann函数进行曲线拟合。建立了双膝蹲-起立特征动作动力学模型，基于牛顿法建立了各个关节处动力学方程，采取不同负重，利用matlab软件编程求解，得出了各关节处驱动力矩随时间变化曲线。根据得出的结果，得到......
9. PDF：垂直螺旋输送机操作参数的优化设计与验证 物流定量分析过程中通常涉及大量的数学运算，运输最优模型的研究一直是物流领域中最令人关注的问题之一，在众多的定量分析方法中线性规划法的使用最为频繁，而运输问题所涉及的条件变量众多给运算带来了极大的障碍，本文以物流运输规划中一个典型的案例为突破口阐述了matlab软件在物流运输定量分析过程中的......
10. PDF：高速经编机槽针机构运动精度可靠性优化 在汽车动力学的研究中，对研究对象进行数学建模，并在此基础上进行仿真分析，是进行汽车性能研究的一种有效方法。以轿车为研究对象，建立ABS数学模型，采用matlab/Simulink仿真软件，取车轮的角加速度和滑移率为控制对象，对ABS进行仿真。仿真结果表明，建立的ABS数学模型可靠，能达到较为理想的制......