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2. PDF：典型工况下动力总成悬置系统动态振动位移分析 用光学分度头测量圆度误差，传统按最小条件评定时，数据处理采用作图法。但该方法由于受到基圆半径抑制，测量精度低，且操作繁琐。为解决这一问题，提出了利用matlab进行符合最小条件的圆度误差数据处理方法，并通过测量实例研究，证明该方法具有很高的评定精度和很好的实用性。...
3. PDF：桥式起重机桥架结构参数优化 提出了hp6机器人的基坐标和运动坐标系统和运动学动力学模型，导出了基于D-H参数法的该机器人运动方程和拉格朗日动力学方程，并完成了matlab环境下的运动学仿真分析，所得结果可应用于机器人关节驱动装置设计及机器人轨迹规划的动力学优化设计。...
4. PDF：matlab软件在叠片联轴器叠片参数优化设计中的应用 针对吹瓶机的机械手运动要求，采用矢量分析法及三次样条曲线，列举了吹瓶机机械手在交接区域及过渡区域运动轨迹方程，建立了机械手凸轮曲线数学模型，并利用matlab软件求解曲线坐标。该方法可靠、有效，已应用于在某企业吹瓶机机械手凸轮的设计。...
5. PDF：对给定任务的机构参数优化 传统控制系统方案设计得到控制对象的数学模型都是经过一定程度的简化或等效，不能够真正反映出准确的实物模型，导致设计的控制系统存在一定的误差，而在高精度的设计要求场合这种模型简化带来的误差更是不能忽略的。在虚拟样机环境中建立机械臂模型来替换各种简化得来的数学模型，不仅可以减小简化或等效过......
6. PDF：改进蜂群算法在风机变桨距控制中的应用 对于非线性、大惯性的永磁直驱风力发电系统而言，当它偏离系统工作点或系统受到较大扰动时，如果仍然采用基于PID技术的变桨距控制器，就会出现较大误差甚至振荡。为此，对其采用非线性最优控制控制器进行代替可以获得控制性能的改善。但是，非线性最优控制调节器存在着对大惯性系统控制严重滞后的缺点。所以......
7. PDF：非线性最优和PID结合的风机变桨距研究 文章以实例的方式，结合数学物理方法教学中常见的问题，讲述如何通过matlab软件理解数学过程的物理意义，建立物理图像，实现可视化教学....
8. PDF：轮履复合移动平台连杆切换机构的设计分析 雷达数据处理软件是用作靶场测量的某多频连续波雷达系统的组成部分，主要用来处理采集到的雷达回波数据，经过用户所选择的算法模块处理，得到各目标运动参数并对结果进行分析。结合该软件的开发步骤，重点介绍包括VC++和matlab混合编程、ActiveX等软件技术的应用，为此类软件的开发提供一种可借鉴的实现方......
9. PDF：磁流变型发动机悬置低频动特性及参数分析 为研究EDEM离散元软件在螺旋滚筒截割过程仿真时颗粒半径对滚筒载荷特性及落煤情况的影响，利用EDEM仿真软件模拟某型号采煤机滚筒截割复杂煤壁时的动态过程，得到截割过程中滚筒载荷、载荷波动及落煤情况，并与基于matlab开发的辅助计算程序所计算出的数值进行对比。结果表明:使用不同半径的离散颗粒进行仿.......
10. PDF：双横臂独立悬架导向机构运动学分析及优化 本文根据煤矿井下测量需求，以matlab软件作为开发工具设计了一款针对井下测量数据处理的软件，利用该软件提高了测量数据计算效率及计算精度，取得了良好的应用效果，在应用中节省了工作时间并避免了人工计算所产生的误差率。...