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1. PDF：基于移动机器人的GPS轨迹生成及定位研究 通过状态空间表达式的推导，从数学模型中倒立摆系统的建立，来研究探讨其系统的能观性、稳定性和能控性，并利用线性二次型最优调节器(LQR)对倒立摆系统进行控制。matlab仿真结构表明，使用LQR控制方法对系统进行控制，能满足系统稳定性、鲁棒性要求。...
2. PDF：基于SimMechanics的注塑机合模机构的优化设计与仿真 在只有发动机最大功率、最大扭矩及其对应转速等四大参数的情况下，引入限定车速系数，以""可能的最短总加速时间""为原则确定换挡车速点;以基于发动机四参数的外特性模型为基础建立轮式越野车加速度模型，进而确定等加速度车速;由加速度模型建立不含积分运算的各档加速时间计算公式;考虑每次换挡所耗时间，推......
3. PDF：数控机床进给伺服系统模糊自适应PID仿真 将钢球与研磨盘之间的研磨简化为三点接触，分析同轴二研磨盘情况下，钢球与研磨盘在接触点处的相对转动。分析单颗圆锥形磨粒在磨削钢球表面时的受力，得出与切削刃切向力﹑法向力相关的因素;考虑到钢球与研磨盘之间实为弹性接触，利用弹性接触的圆域确定有效磨削切屑刃数，建立起磨削力与磨削深度之间的数学......
4. PDF：偏置面齿轮齿面方程和仿真 针对机器人关节中普遍存在的运动耦合、运动不够平稳、输出力矩小等问题，设计了一种径向配油的单叶片转角自伺服液压摆动缸，将其作为液压机器人关节的驱动机构，该液压摆动缸具有运动平稳、输出力矩大的优点，且其降低了液压机器人关节尺寸。通过ADAMS对三自由度解耦液压自伺服关节进行运动解耦性分析验证......
5. PDF：基于matlab和RobotStudio的6-DOF机器人运动学分析与仿真 在介绍BP神经网络相关知识的基础上，建立用于确定最优配送车辆数目的三层BP神经网络，给出BP神经网络的学习步骤，并通过实例对基于matlab的神经网络工具箱的可行性加以验证，对于相关研究具有十分重要的指导意义。...
6. PDF：基于matlab/Simulink的A-TIG焊缝跟踪系统建模与仿真 舵机频率响应特性严重制约着舵机快速正弦转舵性能。分析影响舵机频率响应特性的各个因素，便于使所设计的舵机的截止频率高于期望的正弦转舵频率，可简单有效解决舵机频率响应对舵机快速正弦转舵性能的制约。为了分析舵机系统频率响应特性，建立了基于ADAMS、AMESim和matlab的联合仿真模型。基于仿真模型，......
7. PDF：EPS管柱功能试验台控制系统的数学建模与仿真 针对机械工程控制基础教学过程中存在的缺点，指出将matlab软件引入课堂教学中，可把抽象的理论以图形曲线加以说明，从而提高学生的学习兴趣和学习效率，实现理论与实践的统一。...
8. PDF：基于模糊控制的船舶航向控制系统 利用matlab的图像处理和数值计算功能，通过编写matlab程序计算Sierpinski垫圈图形分形维数，结果表明该方法是准确的、合理的.通过对锦屏二级水电站深埋长大引水隧洞围岩破坏微观图像(SEM图像)进行处理，计算出图像的分形维数....
9. PDF：节点法和回路法的实质与检验方法 基于FIR数字滤波器的原理和层次化、模块化设计思想，结合Altera公司的Cyclone II系列FPGA芯片，提出了FIR数字滤波器的实现硬件方案，给出了采用matlab、QuartusⅡ设计及实现32阶低通FIR滤波器的方法步骤，仿真及实际测试结果验证了设计方案的正确性，与传统的数字滤波器相比，......
10. PDF：基于matlab/Stateflow的助老服务机器人逻辑控制仿真 加油机器人结构和控制比一般工业机器人要求更高，其结构尺寸的确定，直接影响到作业任务的可行性、安全性和完成质量。为了使加油机器人能够灵活高效地进行作业，根据汽车加油站加油作业要求以及汽车油箱口分布空间，以工作空间为约束条件，建立优化设计的数学模型，并利用matlab优化工具箱进行了机器人本体结......