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2. PDF：3-UPU型并联机构正向运动位置分析及工作空间研究 高档装饰用地插多采用铜或不锈钢材质，其外观要求光亮圆滑。为实现DENSO机器人在执行打磨作业过程中运动高效、平滑且连续，对比分析了匀加速匀减速、三次多项式、五次多项式三种插值方法，对机器人手臂末端轨迹进行任务空间轨迹规划。通过对DENSO机器人逆运动学求解，将任务空间轨迹转换到关节空间。运用M......
3. PDF：基于matlab的3-RPS并联机构控制系统仿真 企业高管胜任力评价问题的研究是当前企业界、学术界、社会界和政府界等关注的热点课题。针对现有研究的不足，本文构建了具有自适应确定网络结构和无需人为确定初始权值特点的径向基神经网络函数模型。运用该模型，通过对广东省企业高管胜任力基于matlab软件进行仿真计算和定量测度，以说明该模型的有效性......
4. PDF：基于PID及模糊控制的气囊翻转应用技术研究 基于曲柄滑块转向机构原理，设计了一种以重力势能驱动的具有方向控制功能的无碳小车。建立了重力势能驱动的无碳小车的数学模型，以最大程度增大无碳小车轨迹重合度为目标，运用Simulink通过仿真分析得到最佳无碳小车绕障碍物的行驶参数。针对无碳小车结构尺寸的多样化，提出了一种能计算出最佳小车绕行的障......
5. PDF：3-RPS并联机器人位置分析及控制仿真 非圆二次曲线回转体零件在现代机械产品中的应用越来越广泛。在数控加工中，经常会遇到对由复杂数学式表示的具有复杂型面的产品进行加工，这给数控编程人员带来很大的困难。针对这个问题，利用matlab软件计算非圆曲线的型值点，通过对实验数据进行深入分析，提出了提高加工精度和表面质量的方法和措施，从而方......
6. PDF：基于4-SPS(PS)并联机构的自动调平系统研究 本文根据当前高职院校线性代数教学的现状，结合matlab功能强大的特点，提出了在线性代数教学中引入matlab软件的观点，同时结合课堂教学实例探讨了matlab在线性代数教学中的具体操作和应用方法。...
7. PDF：PID控制算法及其积分项的改进 自调整PID控制器可以很好的改善传统PID的控制效果，文章在matlab仿真环境下进行了模糊自调整PID控制器的设计和研究，仿真结果表明模糊PID控制器可以改进普通PID的控制效果，同时保证原PID控制的稳定性和可靠性。...
8. PDF：基于模糊技术的锅炉主汽温控制系统研究 利用matlab GUIDE和串口RS232对象serial及其通信API，设计开发了一个输电线路杆塔倾斜监测分析软件，实现了以中断方式采集输电线路杆塔倾斜检测装置经串口传输的原始数据的功能，实现了以图形化方式实时显示原始数据以及分析处理结果的功能。...
9. PDF：一种单神经元PID控制的单相APFC的设计 采用matlab搭建单相接地仿真模型，并采用近似熵法判别故障区段。首先沿着线路模型设置多个检测点，然后分别求取各检测点的近似熵。利用故障点前后暂态零序电流波形的差异，进而求取的近似熵值的不同来判定故障区段。该方法具有不需要不同检测点的精确时间同步，所需数据量小等优点。...
10. PDF：永磁同步电机变论域自适应模糊PID控制 针对吹填土路基处理方法的理论研究发展相对落后，远远不能满足现场施工实践的要求，将系统工程理论中的模糊决策理论和层次分析法相结合，提出了一种较合理而且相对简单的吹填土路基处理方案的决策方法，结合厦门市环东海域综合整治建设项目对影响软基处理方案优选的各因素进行了分析，确定了评判模型和影响......