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2. PDF：排爆机器人机械手运动规划 考虑中心距和齿轮的齿宽，建立优化目标函数以及性能约束方程，利用matlab优化工具箱进行优化求解，并用ANSYSWorkbench对其结果分析论证，说明优化设计的可行性，从而为减速器设计提供良好的参考价值。...
3. PDF：HP6机器人运动学动力学分析及运动仿真研究 主要介绍了轧辊精细冷却的工作原理，构建了精细分段冷却的模糊控制的模型，并对其进行matlab的实现及仿真。通过采用模糊控制原理控制精细分段冷却系统中各个喷嘴的流量，有效克服了系统非线性、时变大、纯滞后等问题，提高了板形控制的能力。...
4. PDF：吹瓶机中机械手凸轮曲线解析计算的研究 Web技术的飞速发展使得基于Web的产品定制成为现实，结合了Web技术、产品定制和仿真技术的基于Web的产品定制与仿真系统，在为Web客户提供产品定制的同时可以进行定制产品的性能仿真，及时为客户提供产品性能信息，缩短了产品定制周期，提高了产品定制的效率和客户满意度。通过分析基于Web的产品定制与仿真......
5. PDF：基于UG NX6.0的弧面分度凸轮三维实体建模与仿真加工 阐述了系统硬件的组成、软件的设计方法等。信号处理部分是基于Labview设计界面，利用Labview与matlab混合编程的思想，用matlab Script节点调用matlab程序对其振动信号进行分析与处理，并且通过用户界面显示出处理结果。以信号奇异性检测与重建为例，设计了轴承在线检测与故障诊断系......
6. PDF：基于matlab的多功能下肢康复训练辅具的机构运动分析 动力伺服刀架作为数控机床的关键部件，其中的定位精度高等特点保证了数控机床在加工过程中的高精度和高效率。在对动力伺服刀架可靠性的研究中，对其中的深沟球轴承的载荷分布和刚度参数的研究有十分的必要性，而且也能在其它的情况下应用此结论。深沟球轴承在工作的过程中主要承受径向载荷，所以在对其进行......
7. PDF：三杆柔性机械手运动学分析及仿真研究 针对凸轮端从动件运动规律不能用解析函数式表示或者表达式比较复杂时，导致工作端的激振函数只能用离散的数值表示的情况，研究凸轮机构动态分析问题。建立数学模型及动力学方程，采用数值分析法对高速凸轮机构的输入、输出的动态响应及误差进行研究，运用matlab软件调用数值微分函数对高速凸轮从动端及工作......
8. PDF：人造草坪织机的草簇高度参数优化 针对目前工程领域中的多输入、多输出(MIMO)系统，以四旋翼飞行仿真器为研究平台，设计了两套控制器，分别采用线性二次型(LQ-Linear Quadratic)最优控制方法和一种类似于规则分解的多变量模糊控制法。在matlab/Simulink中建立其控制模型，并利用实时工具箱(Real-Time-......
9. PDF：机器人运动中六维力传感器的重力补偿研究 随着高速公路计重收费的实施，如何合理确定计重收费的基本费率也成为重点研究的问题。通过采集样本数据，提出基于matlab的三次样条插值确定计重收费基本费率的方法，并建立确定基本费率的计算模型，以供同行参考和借鉴。...
10. PDF：一种上肢康复机器人的运动仿真与实验研究 车牌图像分割是车牌特征提取和识别的前提，其分割效果直接影响到车牌识别的准确率。针对运动中的车辆牌照受天气等环境的影响，导致车牌图像存在不确定性和模糊性的特点，提出一种基于C均值模糊聚类的车牌图像分割方法，避免图像分割时的阈值设定问题。利用采集的原始车牌图像，在matlab7.0环境下进行分割仿......