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1. PDF：基于ADAMS和matlab的汽车主动悬架联合仿真 分析了公路混凝土疲劳试验机电液伺服系统控制原理，对其系统建立了数学模型。主要借助matlab语言详细介绍了PID控制器的设计步骤，提出了其设计方法和需要注意的问题，并通过仿真对加入PID控制器后的系统性能进行了分析，结果表明设计能够使系统满足工作要求。...
2. PDF：液压挖掘机工作装置耦合仿真 针对药品包装机(DPP-400铝塑平板泡罩机)上使用的SCARA机械手进行轨迹规划，使用运动学逆解求出目标点处各关节的变化量，采用五次多项式插值的关节空间规划法对机械手进行轨迹规划，并结合matlab软件的ROOT工具箱建立机械手的三维模型，通过仿真得到位移、速度和加速度3个光滑连续运动曲线;然后在......
3. PDF：基于虚拟样机技术的移液机械臂的设计与研究 以码垛机器人Z轴升降机构为研究对象，首先以等效参数法计算伺服电机驱动力矩，并为验证其正确性及参数取值的合理性，考虑系统的刚性、阻尼和惯量等因素，建立升降机构动力学方程及其动力学模型，当其处于极限工况下，使用matlab/Simulink软件进行仿真分析后，结果表明升降机构伺服电机最大驱动力矩为1.4......
4. PDF：精压机机构设计与分析 通过对增程式电动汽车能源管理策略以及工作模式的分析，针对增程式电动汽车控制策略中燃油经济性改善的问题，设计了一种基于规则的逻辑门限控制策略方法。在遵循增程式电动汽车控制策略的总体设计原则的前提下，给出针对增程式电动汽车增程器系统的发动机ON/OFF控制运行规则，利用matlab/Simulink和A......
5. PDF：新型滚珠丝杠副端塞式反向器的优化设计与分析 以国内某电动车型为例，利用matlab/Simulink建立整车仿真模型，对电动轮汽车典型工况各驱动轮转矩变化规律进行了研究分析，结果表明，在各种典型工况下，电动轮汽车同轴左右侧车轮的理想驱动转矩存在一定差异和规律。在此研究基础上，建立了基于BP神经网络的各轮理想驱动转矩控制系统，仿真结果表明，神经......
6. PDF：中腹供弹装置仿真分析及优化设计 针对单磁导引轮式AGV转向过程中存在的横向滑移和磨损问题，以及路径跟踪过程中纠偏方向的左右不确定性，设计了一种能实现纯滚动转向从而减小轮胎磨损的行走装置，并在轮式AGV平台上搭建了前后双磁导引传感器系统。首先采用电动推杆实时改变横拉杆长度，使机器人运动结构符合艾克曼模型从而实现纯滚动运动，......
7. PDF：穿鞋带机械手ADAMS与matlab联合仿真研究 在当前的数控加工技术中，三轴数控加工技术已得到普遍应用且已相对的成熟。但随着五轴加工技术的发展与推动，五轴加工技术所拥有的高效率，短周期，高质量，低成本等优越性逐渐凸现出来，是一种重要的加工技术。在工件加工过程中，工件3D模型的建立是数控加工中至关重要的环节。对类似于马鞍这种具有复杂型面......
8. PDF：仿鸟扑翼飞行机器人执行机构优化设计的研究 介绍了国内外对履带式救援机器人方面的研究，分析当前摆臂式履带机器人机械结构复杂、制造成本高、参与救援较少的国内现状，同时介绍了前置摆臂式履带救援机器人的机械机构和相关的现实意义。分析了之前基于D-H质心模型研究仅考虑质心纵坐标与越障高度关系的局限，在matlab中建立越障时质心横、纵坐标的数......
9. PDF：摆臂前置救援机器人运动特性分析 针对大跨度钢管混凝土拱桥安全性评价模型，通过层次分析法建立评价模式，运用matlab软件计算出基于指数标度法的判断矩阵的分层次权重，得出拱桥的承载沉降与位移、主拱肋挠度、冲击系数等因素对拱桥安全性的影响较大，这与专家评估结果相吻合。表明基于matlab的层次分析法在拱桥安全性评价中的有效性和实用........
10. PDF：剪叉式升降泳池驱动机构设计与仿真分析 面对大量的交通参数数据，如何快速建立高效的分类预测模型以尽快地对拥堵状态进行判别是一个重要的问题。本文利用检测器提供的车速、流量和占有率等相关参数信息，提出了基于学习向量量化(LVQ)神经网络的交通拥堵预测模型。通过使用matlab7.3数学软件的神经网络工具箱对该神经网络不断地训练，最终可以对........