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1. PDF：注塑机双肘杆锁模机构的优化设计 基于Adams/Car软件创建汽车半主动悬架系统多体模型，利用改进遗传算法优化模糊规则的策略，实现汽车半主动悬架系统模糊控制器的设计，为了证明模糊控制器的控制效果和遗传算法的优化性能，在matlab/Simulink环境中对汽车半主动悬架系统多体模型实现联合仿真分析。与被动悬架系统的分析对比说明，基......
2. PDF：基于matlab的节能注塑机合模机构多目标寻优研究 针对精压机机构设计困难的问题，提出了应用虚拟实验设计技术的设计与分析方法。首先应用数值计算软件matlab设计其中的典型机构;其次，通过三维软件SolidWorks对设计好的机构进行建模;最后，将模型导入虚拟样机分析软件Adams中实现了运动学与动力学分析。其中，上模的工作段长度为60mm，总行程长......
3. PDF：基于matlab的转炉耳轴轴承状态检测数据处理程序的开发 球谐函数是拉普拉斯方程的球坐标系形式解的角度部分，在经典场论、量子力学等领域广泛应用.基于量子力学中的角动量算符和连带勒让德方程，设定广义函数的条件下，利用分离变量法推导出球谐函数的一般方程式，进而解出n、l分别为0，1，2，3，4，5时的球谐函数.另外，根据球坐标的自变量定义域，设定自变量θ、φ的......
4. PDF：matlab读入数据的几种方式探讨 本文分析了小波变化检测突变信号的原理，利用小波变换模的极大值和信号突变点的关系，结合Haar函数和dbN函数，在matlab平台上进行仿真测试，给出实例分析。结果表明，小波变换在信号突变性检测方面具有优越性，适合用1于测物雷达的信号处理中去，具有广泛的应用前景。...
5. PDF：基于SimMechanics的注塑机合模机构的优化设计与仿真 在只有发动机最大功率、最大扭矩及其对应转速等四大参数的情况下，引入限定车速系数，以""可能的最短总加速时间""为原则确定换挡车速点;以基于发动机四参数的外特性模型为基础建立轮式越野车加速度模型，进而确定等加速度车速;由加速度模型建立不含积分运算的各档加速时间计算公式;考虑每次换挡所耗时间，推......
6. PDF：一种冗余驱动用切换传动机构的轮系参数优化 利用PID和模糊控制算法，结合matlab仿真系统建立了模糊控制气囊翻转仿真实验系统针对建立的仿真模型进行对比分析仿真实验，利用获得的仿真数据，结合S7-200可编程控制器和力传感器等构成的实验硬件系统，分别对模糊控制和PID控制方式进行试验验证，最终结果证明两者各有特点和优势，采用模糊控制技术最终......
7. PDF：基于虚拟样机技术的移液机械臂的设计与研究 以码垛机器人Z轴升降机构为研究对象，首先以等效参数法计算伺服电机驱动力矩，并为验证其正确性及参数取值的合理性，考虑系统的刚性、阻尼和惯量等因素，建立升降机构动力学方程及其动力学模型，当其处于极限工况下，使用matlab/Simulink软件进行仿真分析后，结果表明升降机构伺服电机最大驱动力矩为1.4......
8. PDF：新型滚珠丝杠副端塞式反向器的优化设计与分析 以国内某电动车型为例，利用matlab/Simulink建立整车仿真模型，对电动轮汽车典型工况各驱动轮转矩变化规律进行了研究分析，结果表明，在各种典型工况下，电动轮汽车同轴左右侧车轮的理想驱动转矩存在一定差异和规律。在此研究基础上，建立了基于BP神经网络的各轮理想驱动转矩控制系统，仿真结果表明，神经......
9. PDF：一种上肢康复机器人的运动仿真与实验研究 车牌图像分割是车牌特征提取和识别的前提，其分割效果直接影响到车牌识别的准确率。针对运动中的车辆牌照受天气等环境的影响，导致车牌图像存在不确定性和模糊性的特点，提出一种基于C均值模糊聚类的车牌图像分割方法，避免图像分割时的阈值设定问题。利用采集的原始车牌图像，在matlab7.0环境下进行分割仿......
10. PDF：节能注塑机合模机构多目标优化设计研究 介绍了一种集升降和平移于一体的双自由度升降平移传动机构，用于物流电动汽车上，能够完成升降平移动作。当货物与顶架不在同一平面或中间有间隙时，需要调整顶架，使其到达合适位置，以方便货物的搬运。从正解、反解两个方面对升降平移传动机构进行运动学描述，并对其工作空间进行计算与分析。利用Solid Wor......