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1. PDF：磨机换衬板机械手结构设计及运动学分析 针对矿井提升机故障诊断处理数据不完备、获取规则知识困难的问题，提出了改进的粗糙集和matlab的故障诊断规则知识融合获取方法。该方法首先利用matlab将原始数据从数据库中提取出来，并对原始数据进行处理后建立决策表;然后根据改进的差别矩阵计算出决策表的核属性;接着通过属性重要度的计算，对条件属性........
2. PDF：圆柱凸轮机构的虚拟设计的实现 介绍了在数控加工中用等间距法直线拟合抛物线的方法和拟合误差计算原理，并利用matlab软件设计出了较完整的误差分析系统，最后对拟合误差进行了分析。...
3. PDF：基于matlab的无刷直流电机自适应控制系统的研究 针对液压挖掘机在工作过程中存在的大量能量损失，以22t液压挖掘机为研究对象，基于matlab软件的Simulink和SimScape建立了整机的仿真模型，并分析了在液压挖掘机内的能量分配和能量损失。在此基础上研究得出采用闭环的液压系统的混合动力液压挖掘机可以减少系统的能量损失，达到节能的目的。...
4. PDF：PMSM在abc坐标下的建模及故障仿真 以正交试验设计理论为依据，结合数控加工技术的特点，给出了数控曲线磨削加工精度分布规律的正交试验设计方案，进行以薄板为加工工件的数控磨削加工试验。根据试验数据用matlab对薄板曲线部分的圆度误差进行模拟，验证了数控磨削加工的圆度误差符合正态分布规律;用极差分析法进行圆度误差分析，研究加工参数......
5. PDF：液压挖掘机工作装置耦合仿真 针对药品包装机(DPP-400铝塑平板泡罩机)上使用的SCARA机械手进行轨迹规划，使用运动学逆解求出目标点处各关节的变化量，采用五次多项式插值的关节空间规划法对机械手进行轨迹规划，并结合matlab软件的ROOT工具箱建立机械手的三维模型，通过仿真得到位移、速度和加速度3个光滑连续运动曲线;然后在......
6. PDF：包装机凸轮连杆组合机构的动态特性分析 针对船体密封舱、箱柜等狭窄空间普遍存在的机器人难以工作问题，提出了一种新型6-DOF(degrees of freedom)机器人。首先分析了该机器人的机械结构，基于D-H坐标理论建立了机器人D-H坐标表格以及机器人正、逆运动学方程，其次应用matlab对机器人的运动学进行了仿真，结果表明所得的机器......
7. PDF：混动控制策略在matlab/Simulink中的仿真与优化 文章从渠道运行的状态方程组出发，对控制方程组进行离散化、线性化处理，从而得出以闸门开度为控制变量，以水流深度和流量为状态变量的状态方程，并建立渠道运行系统模型，由此获得系统的Simulink模型(仿真模型)，进行仿真分析，然后使用VR工具箱建立了一个相关的虚拟场景，并通过该工具箱的Simulink接......
8. PDF：基于车身振动的压电发电装置研究 本文对目前干线协调中存在的难题——双向干线协调问题，及该类问题的协调参数的计算方法进行了分析与研究，得知实现干线协调需要进行协调参数的反复验证，实现比较困难。本文在双向干线协调的数值计算方法的基础上用matlab进行编程，实现了数值计算的程序化，很大程度上提高了数值计算的效率与准确性，解决了......
9. PDF：一种农具制动阀的设计与缓冲特性分析 彩色图像较之灰度图像更能够体现人的视觉特性和认知事物的规律，介绍基于RGB空间的各种彩色图像处理技术，包括彩色图像增强、彩色边缘检测及彩色分割等，并利用matlab可视化编辑图形界面的功能，制作彩色图像处理图形用户界面，并针对实际彩色图像进行实验，给出实验结果及相应程序。...
10. PDF：基于matlab的模糊控制器设计及仿真 文章采用matlab，对牛头刨床六杆机构进行动态模拟，使其运动特性和输入参数结合在一起，通过改变六杆机构的参数就可以显示在不同参数下的运动特性。...