发表日期:2016年12期 出版:《机械设计与制造 主管单位:辽宁省机械研究院 作者:刘树伟,秦笃赫 页数:5页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JSYZ2016120090 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:127 论文引用次数:14

涂胶质量直接关系到产品的优劣,涂胶过程中出现胶线断裂、截面畸变等缺陷是非常严重的质量问题。文章对汽车前挡风玻璃的胶型在线跟随检测技术进行了研究,分析了涂胶作业中机器人、胶枪、胶线轨迹在运动学和控制方面的相互关系,以此为理论基础,对基于激光视觉的检测涂胶质量的胶型在线跟随检测系统进行了...

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