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2. PDF：基于matlab的大型农用车防抱死系统的建模与仿真 本文通过对6V150柴油机进行惯性力系平衡分析，确定该类机型产生振动、辐射、噪声的重要内部激励源，根据其惯性力系的特点，采用错拐技术改善6V150柴油机振动激励力特性。利用matlab编写计算程序，通过对比错拐前后激励变化特点，分析内部振动激励的特性。研究表明，错拐技术可有效抑制内燃机内部的激励，是......
3. PDF：VSC-HVDC在交流电网非故障时的控制策略研究 文章利用瞬时无功功率理论的p、q运算方式对有源滤波器的谐波电流进行了检测。该方法成本低，检测精度高，特别适用三相平衡系统的谐波电流实时检测，经实验和仿真验证了该方法的准确性和实时性。...
4. PDF：三相电力有源滤波器(APF)控制策略的研究 针对matlab在电力系统研究分析应用中存在的运算速率慢的问题，提出了采用混合编程的解决办法，通过一个三相异步电机机械特性仿真分析的实例重点说明了采用COM(Component Object Mode)l生成器，把matlab程序集成到COM组件被VB调用的这种混合编程方法在电力系统仿真中的应用，结......
5. PDF：基于matlab的机器人运动学仿真 肩离断多自由度机器人型假肢拥有6个自由度，其肩部前后摆采用旋转电机驱动，外摆采用直线电机驱动。为避免空间干涉以及减小驱动力矩，采用了一种气动支撑杆来实现对大臂关节重力矩的平衡。设计了气动支撑杆平衡结构形式，确定了结构设计中的待优化变量，建立起结构的运动数学模型，构造了结构设计的约束与目......
6. PDF：基于matlab及Pro/E对曲柄导杆滑块组合机构的仿真 介绍带材卷取机电液伺服边缘位置纠偏控制系统的组成与工作原理，建立控制系统的数学模型，并用matlab软件从时域性能指标和频域性能指标两个方面，对系统的稳定性和快速性进行了仿真与分析。原系统某些指标没有达到要求，因此提出在原系统中加入PID校正的改进措施，并介绍PID控制器的原理和参数设计的详细步........
7. PDF：基于SIMPACK和matlab的汽车半主动悬架模糊控制及联合仿真 针对测试仪器产品的可靠性分析问题，基于试验数据较少的客观事实，提出了基于可靠性单元法的整机产品可靠性分析方法。首先，提出了稳态可用度和可靠度作为仪器产品的可靠性主要指标，在此基础上，研究了单一性维修情况下的可靠性单元模型及其组合结构，并分析了不同逻辑结构下可靠性指标的数学模型。进一步地......
8. PDF：新型多功能越障机器人设计与功能仿真 以第二代外骨骼试验样机为研究对象，选取双膝蹲-起立特征动作进行运动学分析，对特征动作用Boltzmann函数进行曲线拟合。建立了双膝蹲-起立特征动作动力学模型，基于牛顿法建立了各个关节处动力学方程，采取不同负重，利用matlab软件编程求解，得出了各关节处驱动力矩随时间变化曲线。根据得出的结果，得到......
9. PDF：爬楼轮椅后腿机构多目标优化设计 磁浮系统是一种典型的非线性、不稳定性开环系统。由于传统的比例-积分-微分(PID)控制器的参数是固定的，因此，控制系统无法兼顾悬浮系统的静态和动态性能。本文提出一种基于粒子群优化(PSO)算法的分段专家免疫PID控制器。该控制器先利用免疫PID控制器给出悬浮系统的阶跃响应曲线，再根据误差变化将该曲线......
10. PDF：双PWM一体化控制策略研究 对柴油机凸轮型线的设计方法进行了研究，通过matlab软件编写了凸轮型线的设计程序，并利用matlab的GUI功能建立了仿真计算的交互界面。型线设计分为主要参数设计、型线设计两部分，型线设计又分成5个步骤，以方便调整凸轮型线设计的关键参数，以及验证型线设计是否合理。该方法可在以后的工作中进一步拓展，......